前兩天，北京順義一輛私家車與一輛美團(tuán)無人配送車發(fā)生交通事故，交警勘查現(xiàn)場(chǎng)后判定美團(tuán)無人配送車負(fù)全部責(zé)任，并開出罰單。這也是國(guó)內(nèi)公開報(bào)道中首例針對(duì)無人配送車開出的罰單。

截止目前，美團(tuán)并未就事故經(jīng)過展開說明，僅表示并非技術(shù)原因，北京順義交警也并未就事故進(jìn)行通報(bào)。主要信息均源于事故中私家車主發(fā)布的現(xiàn)場(chǎng)照片及交警開出的道路交通事故認(rèn)定書的照片，在發(fā)稿前，車主已經(jīng)刪除了相關(guān)微博。不過無人配送車作為一種新興的交通參與者，這起事故的經(jīng)過及判罰仍然值得探討。

美團(tuán)無人車交通事故梳理

根據(jù)交警開局的事故認(rèn)定書，事故發(fā)生在北京市順義區(qū)白馬路后疃村口，美團(tuán)無人車沿白馬路輔路（非機(jī)動(dòng)車道）由西向東直行，私家車在后疃村口由南向東右轉(zhuǎn)。事故造成兩車一定程度的受損，無人員傷亡。在常規(guī)的交通事故中，無交通信號(hào)燈的路口右轉(zhuǎn)車輛需讓行直行車輛，不過由于沒有現(xiàn)場(chǎng)視頻畫面?zhèn)鞒觯瑑H通過照片無法完全還原碰撞的具體經(jīng)過。

不過交警認(rèn)定美團(tuán)無人車全責(zé)的理由是，美團(tuán)無人車“有機(jī)動(dòng)車不在機(jī)動(dòng)車道行駛的過錯(cuò)行為，為全部責(zé)任”。同時(shí)，事故認(rèn)定書中將美團(tuán)無人車認(rèn)定為“微型客車（無號(hào)牌）”，同時(shí)注明“無交強(qiáng)險(xiǎn)”。

在事故認(rèn)定書中，列出了美團(tuán)方面的當(dāng)事人A，我們推測(cè)是在場(chǎng)的無人車測(cè)試人員之一。雖然照片中對(duì)涉及個(gè)人信息的部分都進(jìn)行了打碼，不過可以看出美團(tuán)方面的“當(dāng)事人A”以駕駛員身份承擔(dān)了全部責(zé)任。

美團(tuán)方面對(duì)相關(guān)媒體回應(yīng)稱，事故發(fā)生后，美團(tuán)按照流程第一時(shí)間給交警進(jìn)行了報(bào)備，并愿意配合對(duì)方滿足其賠償需求，遵從交警的處理結(jié)果；但對(duì)于目前對(duì)方提出的一些新需求，雙方還在積極的溝通之中。同時(shí)還表示，此次事故并非技術(shù)原因?qū)е隆?/p>

無人配送車該不該開進(jìn)機(jī)動(dòng)車道？

發(fā)生交通事故的車輛是美團(tuán)無人配送車“魔袋20”，是美團(tuán)末端物流解決方案的升級(jí)版本。該車長(zhǎng)寬高僅2450/1010/1900mm，沒有駕駛室，車輛上方設(shè)計(jì)有兩個(gè)貨箱，總?cè)莘e540L，可載貨150kg。整車搭載了3個(gè)激光雷達(dá)、19個(gè)攝像頭、2個(gè)毫米波雷達(dá)和9個(gè)超聲波雷達(dá)，可實(shí)時(shí)感知從5厘米到150米范圍內(nèi)360度的環(huán)境，具備L4級(jí)無人駕駛能力。

從現(xiàn)場(chǎng)照片來看，事故發(fā)生時(shí)這輛美團(tuán)無人配送車并非執(zhí)行送貨任務(wù)，而是在進(jìn)行相關(guān)測(cè)試，照片后方的奇瑞小螞蟻正是跟隨測(cè)試的工作人員。在此之前，附近路段時(shí)常能見到測(cè)試中的美團(tuán)無人車及緊跟在身后的工作車輛。

在我國(guó)，機(jī)動(dòng)車定義為“由自帶動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)或牽引，不用軌道，可在陸地上行駛的輪式‘車輛’”，由自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的美團(tuán)無人車當(dāng)然屬于機(jī)動(dòng)車。但該車是否屬于“微型客車”則有待商榷。在《汽車和掛車類型的術(shù)語(yǔ)和定義》（GB/T 3730.1）中，不論是乘用車還是客車，均需要有座椅，沒有駕駛艙的美團(tuán)無人配送車應(yīng)該不在此列。

從現(xiàn)實(shí)出發(fā)，美團(tuán)無人車被認(rèn)定為全責(zé)的原因是“有機(jī)動(dòng)車不在機(jī)動(dòng)車道行駛的過錯(cuò)行為”。根據(jù)美團(tuán)官方發(fā)布的信息，魔袋20設(shè)計(jì)最高時(shí)速為45km/h，但日常巡航速度僅為20km/h。這樣的速度行駛在機(jī)動(dòng)車道上顯得既不高效，也很危險(xiǎn)。

而從企業(yè)層面，相關(guān)廠商顯然一直將無人配送車定義為非機(jī)動(dòng)車。在以往的照片中我們可以看到，不同廠商的無人車在行駛中均在非機(jī)動(dòng)車道行駛。較小的體型以及較低的時(shí)速預(yù)計(jì)也是參照非機(jī)動(dòng)車道行駛的需求來設(shè)計(jì)的。

行駛在非機(jī)動(dòng)車道上的美團(tuán)無人車

在非機(jī)動(dòng)車道等紅燈的新石器無人車

在人行道上過馬路的美團(tuán)無人車

從實(shí)際需求出發(fā)，以及從安全角度考量，這類小體型的低速無人配送車在機(jī)動(dòng)車道行駛都不是最佳選擇。目前關(guān)于無人配送車的相關(guān)法律法規(guī)尚不完備，期待后續(xù)能有更科學(xué)完備的法律法規(guī)出臺(tái)。

無人車事故責(zé)任誰(shuí)承擔(dān)？

在本次事故中，承擔(dān)全部責(zé)任的是并未在車上駕駛車輛的測(cè)試人員“當(dāng)事人A”。根據(jù)《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》第五十萬(wàn)條規(guī)定：無人化測(cè)試期間認(rèn)定簽署相應(yīng)測(cè)試計(jì)劃書的測(cè)試駕駛員為車輛駕駛員。根據(jù)規(guī)定，測(cè)試員作為法律意義上的駕駛員承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任理所應(yīng)當(dāng)。

目前，我國(guó)自動(dòng)駕駛、無人駕駛（L3級(jí)以上）僅限于測(cè)試與試運(yùn)營(yíng)，且必須配備測(cè)試員、安全員。在測(cè)試、試運(yùn)營(yíng)過程中，測(cè)試員、安全員不論車輛處于何種狀態(tài)，都仍然是測(cè)試車輛的法定駕駛員，承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。

而對(duì)于已經(jīng)上市，配備高階輔助駕駛的乘用車，不管車輛能做到什么樣的“自動(dòng)駕駛”表現(xiàn)，在法律意義上都仍然只是輔助駕駛，不管是違章還是交通事故，所有責(zé)任都全部由司機(jī)承擔(dān)，切記使用高階輔助駕駛時(shí)時(shí)刻關(guān)注路況注意安全，不要盲目相信車輛的“自動(dòng)駕駛”能力。即便是測(cè)試中的真正自動(dòng)駕駛車輛，都不存在責(zé)任由車輛/公司承擔(dān)，僅是輔助駕駛的乘用車更是如此。

無人配送車規(guī)范化迫在眉睫

我們平時(shí)更多關(guān)注的是乘用車，也就是我們可能會(huì)買到的轎車、SUV等車型的輔助駕駛、自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，不過在乘用車之外，包括無人配送車、物流運(yùn)輸車、礦山運(yùn)輸車等等領(lǐng)域，無人駕駛技術(shù)也在飛速發(fā)展，甚至發(fā)展速度較乘用車自動(dòng)駕駛更快。我們?cè)谥暗奈恼隆稛o人駕駛只是為了炫技嗎？不，有些是被逼急的》中有過詳細(xì)的介紹，有興趣可以點(diǎn)擊下圖前往閱讀。

最近在北京亦莊、上海、山西陽(yáng)泉等地，陸續(xù)出現(xiàn)了一批無人駕駛的早餐車，這是新石器開發(fā)的無人車早餐零售試運(yùn)營(yíng)。而在全國(guó)不少高校、園區(qū)中，菜鳥驛站已經(jīng)將阿里達(dá)摩院開發(fā)的小蠻驢無人車投入快遞配送試運(yùn)營(yíng)中。包括美團(tuán)、京東等等也已經(jīng)陸續(xù)有旗下的無人車投入了使用。

新石器無人駕駛早餐車

天壇公園使用的北京智行者蝸小白5G無人駕駛清掃車

這些可愛的無人小車給大家?guī)砹撕芏囿@喜，不過有時(shí)也會(huì)有些許煩惱。近期筆者就看到有人抱怨，菜鳥驛站的小蠻驢無人快遞車眼睜睜的從眼前開走。守時(shí)下樓取快遞當(dāng)然是我們?cè)撟龅降模@種眼睜睜的錯(cuò)過，然后一路狂追，也確實(shí)讓人有點(diǎn)心疼。無人配送車大量普及后，如何與顧客有效的溝通仍然是需要解決的問題。

錯(cuò)過快遞事小，存在安全隱患就不是小事了。比如下面兩張圖，網(wǎng)友拍到美團(tuán)無人車行進(jìn)中突然急剎車、變道，在當(dāng)下的交通環(huán)境中，這樣的突然動(dòng)作很難讓后方的交通參與者提前預(yù)判，極易發(fā)生危險(xiǎn)。當(dāng)然更多的，是路人出于好奇故意擋道、突然跑到無人車前方嘗試讓其剎車，一旦系統(tǒng)誤判或距離過近，都會(huì)變得十分危險(xiǎn)。這樣的情況在無人車逐漸普及后或許會(huì)有所好轉(zhuǎn)，也呼吁大家切勿冒險(xiǎn)嘗試。

美團(tuán)無人車突然急剎車

打著右轉(zhuǎn)向燈的無人車突然向左變線

更奇怪的是，筆者近期看到山西陽(yáng)泉網(wǎng)友拍攝的一段新石器早餐車的視頻，兩臺(tái)無人車在人流中沿著非機(jī)動(dòng)車道逆行。以前文北京交警判罰美團(tuán)無人車權(quán)責(zé)的事故，小型低速無人車應(yīng)當(dāng)以“微型客車”的身份在機(jī)動(dòng)車道行駛，逆行是絕對(duì)不可以出現(xiàn)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的行為。即便這樣的定義有待商榷，以非機(jī)動(dòng)車的身份，無人配送車這樣的體型在非機(jī)動(dòng)車道逆行也不見得是一件安全的事。如何界定無人配送車身份，應(yīng)該遵守怎樣的交通規(guī)則，在無人車越來越多的投入試運(yùn)營(yíng)的當(dāng)下，是一個(gè)亟待明確的問題。

結(jié)語(yǔ)

更高的安全性，是發(fā)展自動(dòng)駕駛的主要初衷之一。但作為交通參與者，尤其是當(dāng)下人機(jī)混駕，技術(shù)尚未完全成熟的時(shí)期，發(fā)生交通事故在所難免。2017年百度開發(fā)者大會(huì)上，李彥宏直播乘坐百度阿波羅無人駕駛汽車駛上非指定區(qū)域的北京五環(huán)，并壓實(shí)線變道引發(fā)熱議，百度因此吃下了國(guó)內(nèi)第一張因無人駕駛開出的罰單。美團(tuán)無人車發(fā)生交通事故被判全責(zé)，也只是無人車參與交通的一個(gè)開始，如何科學(xué)的進(jìn)行管理，如何有效的優(yōu)化技術(shù)，仍有很長(zhǎng)的路要走，希望無人駕駛能夠在安全的前提下快速成長(zhǎng)，成為社會(huì)進(jìn)步的一個(gè)新動(dòng)力