無(wú)人飛行器，俗稱無(wú)人機(jī)，即無(wú)人駕駛的智能空中機(jī)器人，內(nèi)部置有智能飛行控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)超視距的自主飛行，依靠飛行控制系統(tǒng)和無(wú)線電遙控系統(tǒng)操縱的飛機(jī)。本文所述的無(wú)人機(jī)指的是軍用及民用的小型無(wú)人機(jī)。
無(wú)人機(jī)不僅是飛行的智能機(jī)器人，還是一個(gè)飛行的傳感器，可以搭載各類攝像機(jī)、相機(jī)、光電吊艙、探照燈、喊話器、氣體分析等有效載荷模塊，面向各個(gè)行業(yè)定制服務(wù)，執(zhí)行具體的任務(wù)。
由于多旋翼無(wú)人機(jī)的經(jīng)濟(jì)性、安全性、易操作性，空勤保障簡(jiǎn)單且不受人的生理?xiàng)l件限制的優(yōu)點(diǎn)，在眾多民用和軍用領(lǐng)域都有旺盛的需求。多旋翼無(wú)人機(jī)廣泛用于防災(zāi)減災(zāi)、探索營(yíng)救、核輻射探測(cè)、交通監(jiān)管、資源勘探、國(guó)土資源監(jiān)測(cè)、邊防巡邏、森林防火、氣象探測(cè)、農(nóng)作物估產(chǎn)、管道巡檢、電網(wǎng)巡檢等領(lǐng)域。多旋翼無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的迅速崛起也只是近幾年的事情，特別是2014年之后出現(xiàn)了眾多的初創(chuàng)型多旋翼無(wú)人機(jī)公司，推動(dòng)著整個(gè)行業(yè)的技術(shù)（控制、通信、視覺(jué)、方案）和應(yīng)用（消費(fèi)極、工業(yè)級(jí)、專業(yè)級(jí)）快速發(fā)展。
自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱飛控）是無(wú)人機(jī)的核心部件和必備部件，是無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵系統(tǒng)之一，是無(wú)人機(jī)完成發(fā)射起飛、自主空中飛行、執(zhí)行任務(wù)、回收等整個(gè)飛行過(guò)程的核心控制系統(tǒng)，是無(wú)人機(jī)完成自主飛行和自動(dòng)控制的最主要的支撐部件。
無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)是一種具有高性能的自主導(dǎo)航、自動(dòng)飛行控制、任務(wù)管理的綜合系統(tǒng)，內(nèi)部實(shí)時(shí)的進(jìn)行著大量的復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理和數(shù)學(xué)運(yùn)算。通常以高性能的飛控計(jì)算機(jī)為核心，并與各種傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
自主設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)飛控系統(tǒng)不僅是無(wú)人機(jī)技術(shù)攻關(guān)的必由之路，同時(shí)飛控的市場(chǎng)潛力也非常巨大。從最便宜的飛行玩具到專業(yè)的軍用偵察機(jī)，都有飛控系統(tǒng)的需求量。我們自己掌握了飛控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，就能夠不斷充實(shí)我們現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品線，牢牢掌握市場(chǎng)的主動(dòng)權(quán)，深入挖掘和實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)需求，實(shí)現(xiàn)完全的市場(chǎng)定制。
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