目前在手機(jī)和汽車上，大家經(jīng)常看到GPS的字樣，導(dǎo)致很多人誤解：我們國(guó)家的北斗不是發(fā)射上天了嗎，不是已經(jīng)組網(wǎng)成功了嗎，怎么我們現(xiàn)在還在用GPS，我怎么才能用北斗，需要裝什么APP嗎？
GNSS簡(jiǎn)介
其實(shí)以上都是大家的誤解。目前手機(jī)和車載的衛(wèi)星導(dǎo)航功能中，基本都是支持北斗的，只是因?yàn)槊绹?guó)GPS是發(fā)展最早的，所以手機(jī)或者車載的衛(wèi)星導(dǎo)航功能還是習(xí)慣性的用GPS，嚴(yán)格意義上說(shuō)，這些衛(wèi)星導(dǎo)航功能，應(yīng)該叫做GNSS定位。GNSS的全稱為Global Navigation Satellite System。關(guān)于GNSS的的分類，可以參見(jiàn)下圖：
全球性的衛(wèi)星定位系統(tǒng)有美國(guó)的GPS、中國(guó)的北斗、俄羅斯的GLONASS以及歐盟的Galileo。此外還有區(qū)域性導(dǎo)航系統(tǒng)，如日本的準(zhǔn)天頂（QZSS），印度的IRNSS。增強(qiáng)系統(tǒng)有美國(guó)的WAAS，日本的MSAS、歐盟的EGNOS、印度的GAGAN以及尼日利亞的NIG-GOMSAT-1等。
在民用領(lǐng)域，以上定位系統(tǒng)是開(kāi)放式，大家都可以使用。在軍用以及特殊領(lǐng)域，一般是使用單北斗系統(tǒng)的。
目前基本上大部分手機(jī)和車載設(shè)備基本都支持GPS和北斗二號(hào)衛(wèi)星。目前新的手機(jī)和車載設(shè)備，基本都是支持北斗三號(hào)衛(wèi)星。但是對(duì)于GLONASS和Galileo就不一定支持。日本的準(zhǔn)天頂（QZSS）完全兼容GPS，相當(dāng)于在GPS基礎(chǔ)上補(bǔ)充了幾顆星，主要運(yùn)行于日本和澳大利亞上空。目前手機(jī)以及車載設(shè)備支持印度的IRNSS不多。
關(guān)于北斗的支持問(wèn)題
手機(jī)或者車載設(shè)備對(duì)于GNSS各個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)的支持，取決于硬件底層所使用的衛(wèi)星的射頻與基帶部分，對(duì)于支持北斗的手機(jī)或者設(shè)備而言，手機(jī)或設(shè)備廠家已經(jīng)開(kāi)發(fā)了北斗的相關(guān)驅(qū)動(dòng)和算法，普通用戶是感知不到北斗的存在的，衛(wèi)星定位功能中已經(jīng)使用北斗衛(wèi)星了。安卓用戶可以下載Cellular-Z這個(gè)軟件，通過(guò)可視化界面就可以看到手機(jī)能收到的衛(wèi)星。下圖是我的手機(jī)（mate 40 pro）收到的衛(wèi)星視圖，支持北斗二號(hào)和北斗三號(hào)，所以天上的可視北斗衛(wèi)星達(dá)到了26顆，驚不驚喜意不意外！
四大衛(wèi)星系統(tǒng)的區(qū)別
| 類目 | 北斗 | GPS | GLONASS | Galileo |
| 衛(wèi)星數(shù)量 | 5+27+3 | 24 | 24 | 30 |
| 軌道傾角(度) | 60 | 55 | 64.8 | 56 |
| 一般用戶定位精度(米) | 10 | 10 | 50 | 10 |
| 特殊用戶定位精度(米) | 1 | 1 | 16 | 1 |
| 通信能力 | 是 | 否 | 否 | 是 |
四大衛(wèi)星系統(tǒng)的衛(wèi)星數(shù)與頻點(diǎn)
目前四大衛(wèi)星系統(tǒng)的在軌衛(wèi)星個(gè)數(shù)在逐步增加，見(jiàn)下圖：
GNSS User Technology Report ISSUE 3 2020
處于同一個(gè)頻率上的不同衛(wèi)星系統(tǒng)的頻段，理論上是可以兼容互操作的。關(guān)于這些頻點(diǎn)之間的關(guān)系，后續(xù)后文章會(huì)仔細(xì)講解。
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