小編最近跟著啟飛智能植保飛防隊(duì)的小伙伴們?nèi)ビH身體驗(yàn)了一把植保無(wú)人機(jī)的打藥作業(yè)。之前參加培訓(xùn)的時(shí)候，只是完成了操作的考核內(nèi)容，實(shí)際運(yùn)用還是第一次。小編心里想著難度不大，可是到真正上手的時(shí)候還是會(huì)有很多問(wèn)題，細(xì)節(jié)決定成敗，下面我總結(jié)了一下實(shí)際打藥過(guò)程中，容易犯的一些錯(cuò)誤，一起來(lái)看看吧。（當(dāng)然，在飛行前，有安全員已經(jīng)確認(rèn)了現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境，保證可以進(jìn)行安全飛行。）

1. 無(wú)人機(jī)無(wú)法正常使用？

在無(wú)人機(jī)上電，連接遙控器后，飛機(jī)仍無(wú)法使用，這時(shí)需要先排除APP狀態(tài)故障信息，小編當(dāng)時(shí)就忘記了這一步，導(dǎo)致飛機(jī)無(wú)法飛行，狀態(tài)欄會(huì)報(bào)錯(cuò)，必須排除故障信息才能使用無(wú)人機(jī)。

RTK長(zhǎng)時(shí)間未鎖定，也會(huì)影響無(wú)人機(jī)的使用。一個(gè)賬號(hào)綁定多架無(wú)人機(jī)，賬號(hào)中會(huì)出現(xiàn)多個(gè)RTK賬號(hào)。使用時(shí)需選擇無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)RTK賬號(hào)后，RTK會(huì)進(jìn)入固定解。當(dāng)狀態(tài)欄顯示可安全飛行的時(shí)候，才能進(jìn)行解鎖飛行。

2. 無(wú)人機(jī)進(jìn)行噴灑作業(yè)前，需要進(jìn)行哪些操作？

在起飛前，需對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行電機(jī)檢查，點(diǎn)擊APP中的電機(jī)自檢，需先點(diǎn)擊開(kāi)始檢查按鈕，再點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)電機(jī)即可。

電機(jī)檢查后，再進(jìn)行管道排氣。安裝藥箱后，點(diǎn)擊APP中的管道排氣，觀察四路管道是否噴灑正常，如有管道堵塞，需要擰松泄壓閥進(jìn)行泄壓。

3. 打桿不規(guī)范，導(dǎo)致電機(jī)解鎖失??？

啟飛無(wú)人機(jī)美國(guó)手搖桿采用內(nèi)八解鎖，如果打桿不規(guī)范，就會(huì)出現(xiàn)電機(jī)解鎖失敗的問(wèn)題，這個(gè)需要平時(shí)多加練習(xí)。電機(jī)解鎖成功后需立即松開(kāi)遙控器搖桿，防止電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，飛機(jī)降落后不可直接進(jìn)行外八鎖止電機(jī)，因?yàn)橥獍耸请姍C(jī)緊急上鎖，降落后油門(mén)搖桿拉到低等待螺旋槳停轉(zhuǎn)后松開(kāi)搖桿即可。

4. AB點(diǎn)作業(yè)規(guī)劃航線(xiàn)時(shí)，執(zhí)行任務(wù)失?。?/p>

當(dāng)設(shè)置好AB點(diǎn)后，點(diǎn)擊執(zhí)行任務(wù)無(wú)人機(jī)不工作，這是因?yàn)橛脽o(wú)人機(jī)進(jìn)行打點(diǎn)時(shí)未安裝水箱，而APP設(shè)置為斷藥懸停，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)流量計(jì)檢查為斷藥懸停，一直停在原地?zé)o法執(zhí)行AB點(diǎn)任務(wù)。這時(shí)需將無(wú)人機(jī)返航，安裝已裝有藥液的藥箱，點(diǎn)擊繼續(xù)執(zhí)行AB點(diǎn)作業(yè)即可。

5. 參數(shù)設(shè)置不對(duì)，導(dǎo)致噴灑誤差？

在飛行前，先在APP界面調(diào)節(jié)好飛行參數(shù)，一般參數(shù)為噴幅5米，飛行速度5米/秒。后再根據(jù)實(shí)際噴灑面積進(jìn)行參數(shù)修改。

6. 手動(dòng)模式作業(yè)時(shí)，航線(xiàn)不直？

手動(dòng)作業(yè)是完全靠操作員的技術(shù)了，航線(xiàn)不直或打桿不規(guī)范的問(wèn)題，只能靠自己平時(shí)不斷地訓(xùn)練，熟能生巧。

小編在此次作業(yè)飛行中，暫時(shí)發(fā)現(xiàn)了以上需要注意的問(wèn)題，雖然都是小問(wèn)題，但是如果操作不當(dāng)，很容易導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法使用。植保無(wú)人機(jī)的操作并不難，但是運(yùn)用到實(shí)際生活中，還是會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題，所以大家如果還有什么無(wú)法解決的問(wèn)題，歡迎到留言區(qū)留言，我們一起探討探討。