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北科天繪微型無人機LiDAR系統(tǒng)-蜂鳥(附蜂鳥LiDAR電力巡檢實例)

這是小編收到的某電力巡檢作業(yè)人員,調(diào)侃傳統(tǒng)電力巡檢的一個段子。提起電力巡檢,我們首先想到作業(yè)人員走遍千山萬水,歷盡千辛萬苦,披荊斬棘,戰(zhàn)酷暑、抗嚴(yán)寒的場景,是人們眼中實打?qū)嵉目嗖钍隆?img src alt=電力巡檢千百張臉,一切盡在蜂鳥之眼 title=北科天繪微型無人機LiDAR系統(tǒng)-蜂鳥(附蜂鳥LiDAR電力巡檢實例)插圖>

電力巡檢現(xiàn)場

傳統(tǒng)以人為主的電力巡檢方式存在巡檢效率低、危險系數(shù)大等不足。

電力巡檢主要內(nèi)容包括走廊內(nèi)地形、地貌、地物(植被、建筑等)、電塔、掛線點位置等。而我國輸電線路分布廣泛,部分線路位于崇山峻嶺、人跡罕至所地,這些都對電力巡檢工作提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。電力巡檢千百張臉,一切盡在蜂鳥之眼

蜂鳥作業(yè)現(xiàn)場

北科天繪自主研發(fā)的微型無人機LiDAR系統(tǒng)-蜂鳥,具有安全、快速、高效等優(yōu)勢。采用360°掃描,實際作業(yè)飛行點密度大于200點㎡,系統(tǒng)測距精度2cm,可直觀展示和還原線路現(xiàn)場情況、完成電力線與任何物體的位置關(guān)系分析等實用功能,是現(xiàn)代化電力巡檢的強力武器。

北科天繪提供基于蜂鳥的電力巡檢軟硬件解決方案,可實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、報告分析的全流程功能。

電力巡檢千百張臉,一切盡在蜂鳥之眼

蜂鳥一體化集成了多線激光掃描儀、慣導(dǎo)測量系統(tǒng)和計算機控制單元等,實時、動態(tài)、海量采集高精度目標(biāo)物點云數(shù)據(jù),系統(tǒng)重量僅為1.2kg,可搭載多種無人機平臺,完美適配輕松空域要求。電力巡檢千百張臉,一切盡在蜂鳥之眼

系統(tǒng)參數(shù)

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電力線點云成果電力巡檢千百張臉,一切盡在蜂鳥之眼

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電力線點云成果

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通過點云及電力線巡檢處理軟件,快速獲得高精度三維線路走廊地形地貌、線路設(shè)施設(shè)備,以及走廊地物(包括電塔、塔桿、掛線點位置、電線弧垂、樹木、建筑物等)的精確三維空間信息和三維模型。電力巡檢千百張臉,一切盡在蜂鳥之眼

數(shù)據(jù)后處理流程

01 點云分塊

將獲取的數(shù)據(jù)確定廊道寬度和輸電線長度,進(jìn)行數(shù)據(jù)批量分析

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02 點云分類

原始點云自動分類地面、低植被、導(dǎo)線、桿塔、高植被。

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03 交互優(yōu)化

對自動分類錯誤的las數(shù)據(jù)進(jìn)行交互優(yōu)化

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04 批量分析

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05 輸出電力巡檢報告

輸出電力線巡檢報告,包括根據(jù)輸電線路安全距離要求,分析線路走廊內(nèi)導(dǎo)線與植被、建筑物、交叉跨越等凈空距離等數(shù)據(jù)。

電力巡檢千百張臉,一切盡在蜂鳥之眼
電力巡檢千百張臉,一切盡在蜂鳥之眼

蜂鳥微型無人機LiDAR系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多個客戶的多個電力線巡檢項目,凸顯了相較于傳統(tǒng)巡檢在成本、效率、安全性等諸多優(yōu)勢,獲得了客戶的一致好評。蜂鳥還可廣泛應(yīng)用于電力、水利、礦業(yè)、堆體測量等領(lǐng)域,將陪伴更多客戶一起,更加高效、便捷地走過千山萬水。

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