隨著科技的發(fā)展，電力已成為人們生活和工作不可或缺的能源，電力系統(tǒng)的建設(shè)也成為了城市規(guī)劃的重要組成部分，輸電線路是電力系統(tǒng)的重要組成部分，輸電線路是否存在缺陷極大程度影響著電力系統(tǒng)的正常工作，因此，對輸電線路的缺陷分析要求也越來越高。

桿塔是輸電線路中的重要組成部分，其作用是支撐架空線路導(dǎo)線和架空地線，對桿塔各部位進行缺陷分析也成為了輸電線路缺陷分析的重要工作。隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，電力行業(yè)也引進了無人機技術(shù)對輸電線路進行日常巡檢，而通過無人機對桿塔進行巡檢的方式也越來越廣泛。

目前，通過無人機對桿塔進行巡檢的方式主要是由線路巡視專業(yè)人員在地面上手動操控?zé)o人機，使無人機飛行到桿塔附近，然后操控?zé)o人機近距離拍攝采集桿塔各部位的照片影像，再人工篩選桿塔各部位的照片影像，最后根據(jù)該照片影像進行缺陷分析，以獲取缺陷分析報告?，F(xiàn)有的桿塔巡檢方式主要存在以下缺陷：(1)由人工自主操作無人機拍攝采集桿塔各部位的照片影像的方式，無采集標準，采集過程混亂，容易造成數(shù)據(jù)少采集的問題；(2)拍攝采集的照片數(shù)量多，重復(fù)勞動大，容易分錯類別，而且需要人工篩選桿塔各部位的照片影像，容易出錯。

問題拆分

獲取待巡檢的桿塔的類型；根據(jù)待巡檢的桿塔的類型，獲取需要巡檢的各部位信息；根據(jù)需要巡檢的各部位信息，獲取各部位的影像數(shù)據(jù)，并將該各部位信息與對應(yīng)獲取的影像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)存儲；根據(jù)各部位的影像數(shù)據(jù)，對各對應(yīng)部位進行缺陷分析，并獲取缺陷分析報告。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明根據(jù)桿塔類型，自動獲取該桿塔類型所需要巡檢的各部位的影像數(shù)據(jù)，有效防止了影像數(shù)據(jù)采集混亂或者缺少數(shù)據(jù)的問題，而且通過將采集的影像數(shù)據(jù)與各部位信息相關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)對采集的影像數(shù)據(jù)的自動分類，大大降低了工作量，提高了工作效率，提高了數(shù)據(jù)分類的準確性。

問題解決

基于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種無人機精細化巡檢輸電線路的方法，其具有可防止了影像數(shù)據(jù)采集混亂或者缺少數(shù)據(jù)的問題，可實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的自動分類，降低工作量，提高工作效率，提高了數(shù)據(jù)分類的準確性的優(yōu)點。

一種無人機精細化巡檢輸電線路的方法，包括如下步驟：

獲取待巡檢的桿塔的類型；

根據(jù)待巡檢的桿塔的類型，獲取需要巡檢的各部位信息；

根據(jù)需要巡檢的各部位信息，獲取各部位的影像數(shù)據(jù)，并將該各部位信息與對應(yīng)獲取的影像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)存儲；

根據(jù)各部位的影像數(shù)據(jù)，對各對應(yīng)部位進行缺陷分析，并獲取缺陷分析報告。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明根據(jù)桿塔類型，自動獲取該桿塔類型所需要巡檢的各部位的影像數(shù)據(jù)，有效防止了影像數(shù)據(jù)采集混亂或者缺少數(shù)據(jù)的問題，而且通過將采集的影像數(shù)據(jù)與各部位信息相關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)對采集的影像數(shù)據(jù)的自動分類，大大降低了工作量，提高了工作效率，提高了數(shù)據(jù)分類的準確性。

進一步地，所述待巡檢的桿塔的類型的獲取方式為：將每種桿塔類型唯一設(shè)置一個桿塔編碼，通過識別待巡檢的桿塔上的桿塔編碼，獲取該待巡檢的桿塔的類型，方便了桿塔類型數(shù)據(jù)的分類和管理，實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)的共享。

進一步地，所述需要巡檢的各部位信息獲取方式為：將桿塔的類型與需要巡檢的部位關(guān)聯(lián)，建立基于桿塔類型的巡檢部位編碼庫，根據(jù)桿塔的類型，在巡檢部位編碼庫中獲取該桿塔類型對應(yīng)需要巡檢的各部位信息，以快速獲取需要巡檢的各部位信息，從而確保采集的數(shù)據(jù)的準確完整。

進一步地，所述需要巡檢的各部位的影像數(shù)據(jù)的獲取方式為：根據(jù)需要巡檢的部位信息，控制無人機到達該部位進行拍攝，以獲取該部位的影像數(shù)據(jù)，并對該影像數(shù)據(jù)編號，以獲取各部位的影像數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)對采集的影像數(shù)據(jù)的自動分類

進一步地，所述需要巡檢的各部位與對應(yīng)獲取的影像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)存儲的方式為：將需要巡檢的各部位和對應(yīng)獲取的影像數(shù)據(jù)進行編碼，以獲取各部位的編碼化的影像數(shù)據(jù)表，每個部位對應(yīng)設(shè)有一個編碼化的影像數(shù)據(jù)表，所述編碼化的影像數(shù)據(jù)表包括該編碼化的影像數(shù)據(jù)表的編碼、影像數(shù)據(jù)編號、桿塔編碼、桿塔類型編碼和巡檢部位編碼。通過對各部位影像數(shù)據(jù)進行編碼，方便了數(shù)據(jù)的管理，可實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的共享。

進一步地，所述在對各對應(yīng)部位進行缺陷分析前，還包括建立缺陷編碼庫，在該缺陷編碼庫中，桿塔的每個巡檢部位均設(shè)置多個缺陷名稱和對應(yīng)的缺陷描述，每個缺陷名稱設(shè)置有缺陷編碼，每個缺陷描述設(shè)置有缺陷描述編碼，以實現(xiàn)對缺陷數(shù)據(jù)的分析和管理。

進一步地，所述缺陷分析方式為：讀取各部位的影像數(shù)據(jù)，并按照部位進行分類，且對不同部位分別進行缺陷分析，若某一部位存在缺陷，則根據(jù)該部位的缺陷編碼庫，篩選出所屬的缺陷名稱和缺陷描述，并對該部位進行截圖，且設(shè)置截圖的ID，以唯一識別該截圖，同時根據(jù)該缺陷名稱和缺陷描述生成缺陷情況表；該缺陷情況表包括該缺陷情況表的編碼、缺陷編碼、截圖ID、缺陷描述編碼、報告編碼、缺陷等級、創(chuàng)建人和創(chuàng)建時間。

進一步地，所述缺陷分析報告獲取方式為：通過將缺陷情況表和桿塔所在的輸電線路數(shù)據(jù)導(dǎo)入到設(shè)置的缺陷報告模板中，以生成缺陷分析報告；所述缺陷分析報告包括缺陷編碼、報告編碼、缺陷情況表、輸電線路名稱、輸電線路編碼、創(chuàng)建人和創(chuàng)建時間。通過生成標準模板的缺陷報告，方便檢修人員對缺陷進行快速定位，快速處理缺陷。

本發(fā)明還提供一種無人機精細化巡檢輸電線路的系統(tǒng)，包括無人機和設(shè)置在無人機上的攝像機、存儲器和處理器；所述攝像機適用于接收處理器的指令并拍攝影像數(shù)據(jù)；所述存儲器適用于存儲多條指令和數(shù)據(jù)；所述處理器適用于實現(xiàn)各指令并執(zhí)行：

獲取待巡檢的桿塔的類型；

根據(jù)待巡檢的桿塔的類型，獲取需要巡檢的各部位信息；

根據(jù)需要巡檢的各部位信息，獲取各部位的影像數(shù)據(jù)，并將該各部位信息與對應(yīng)獲取的影像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)存儲；

根據(jù)各部位的影像數(shù)據(jù)，對各對應(yīng)部位進行缺陷分析，并獲取缺陷分析報告。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明根據(jù)桿塔類型，自動獲取該桿塔類型所需要巡檢的各部位的影像數(shù)據(jù)，有效防止了影像數(shù)據(jù)采集混亂或者缺少數(shù)據(jù)的問題，而且通過將采集的影像數(shù)據(jù)與各部位信息相關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)對采集的影像數(shù)據(jù)的自動分類，大大降低了工作量，提高了工作效率，提高了數(shù)據(jù)分類的準確性。