（一）遙控飛機

　　據百度百科的解釋，遙控飛機即可以遠距離控制飛行的飛行器。根據其用途和性能的差異。遙控飛機可分為 玩具、航模、民用、軍用等幾類。

　　遙控飛機又可按照體型，分為大型，中型和小型三種。

　1. 大型遙控飛機 適合在戶外玩，是親子互動、郊游必備。也有專業(yè)的遙控模型類的大型機。
2. 中型遙控飛機 即可在稍微寬敞一點的室內玩，也可以在室外玩。比較多功能，價位也適中。
3. 小型遙控飛機 適合在室內玩，抗撞抗摔性強。在家里，辦公室都是一個不錯的樂趣。

　　維基百科則是如此定義“遙控飛機”：遙控飛機是一種以遙控器控制的模型飛機，不是一種玩具（顯然如今遙控飛機已有明顯的玩具化）。控制方式通常為無線電波，某些遙控系統(tǒng)使用紅外線，但極為少見。遙控飛機的動力有馬達或是小型引擎。亦有無動力的遙控滑翔機。

　　
遙控飛機飛行原理與真飛機完全相同，因此操控十分困難。市面上販售簡單的遙控飛機只能控制主翼兩邊馬達以調整方向，操作較為簡單。但是真正專業(yè)的愛好者所使用的遙控飛機，在各方面都是十分復雜的，可控制升降舵、方向舵、副翼、馬達或引擎等等。初學者通常需要一段時間才能熟悉如何操控、組裝及維修遙控飛機，并了解如何使用相關設備。

各部分零件

　　機體遙控飛機機體常見的制作材料有巴沙木、塑膠、EPP、保利龍、碳纖維、玻璃纖維及復合材料等。機體分類如下：

　　練習機：練習機是一臺價位較低，適合初學用的飛機。

　　特技機：用于比賽用的飛機，有各種國際性的比賽。

　　競速機

　　像真機：比例縮小的遙控飛機。

動力元件

　　馬達

　　遙控飛機使用的馬達有無刷馬達和碳刷馬達兩種。碳刷馬達價格便宜，但是輸出馬力、效率和壽命較差。無刷馬達輸出馬力、效率和壽命皆較碳刷馬達為佳，但價格較碳刷馬達高出許多。無刷馬達和碳刷馬達所使用之電子變速器不同。

　　模型用無刷馬達使用直流電源驅動，必須使用專用之馬達控制器 (ESC Electric Speed Controler)，方可使無刷馬達轉動。且飛行器用直流無刷馬達，因初始負載極低關系，極適合使用無傳感器型直流無刷馬達 (Brushless BLDC Motor)，因其無須傳感器偵測轉子位置，使得馬達構造簡單、單價便宜，自 2006 年起，碳刷馬達幾乎已經退出遙控飛機飛機市場。

　　電子變速器

　　電子變速器為受接收器控制，調整馬達轉速的設備。電子變速器有不同的電流規(guī)格碳刷馬達和無刷馬達使用的電子變速器不同。

　　無刷馬達所用電子變速器之原理是將電池提供的直流電，通過脈波寬度調變的方式 (PWM方式) 來達到調節(jié)馬達轉速的功效。一般按照其電子零件 (MOSFET) 能承受的最大電流來劃分級別。

　　引擎

　　引擎動力遙控飛機使用引擎大致可分為：

　　1. 木精引擎：單缸為主，主要燃料為木精（甲醇）。

　　2. 汽油引擎：單缸及多缸，分為二行程及四行程兩種，除了有廠商專門制作外，也可使用割草機之引擎。

　　3. 渦輪噴射引擎：運用渦輪噴射引擎原理制造而成，單價高，且對于散熱要求以及引擎監(jiān)控有特殊要求，此類引擎曾發(fā)生墜毀后引發(fā)森林或建筑物火災的意外，但是對于模仿現(xiàn)代戰(zhàn)機所制成的像真機來說，擬真度相當高。

　　螺旋槳

　　遙控飛機使用的螺旋槳常見的材質有塑膠、木材、碳纖維數(shù)種。隨著所搭配的馬達或引擎和遙控飛機不同，有許多種不同的規(guī)格。

　　控制元件

　　遙控器

　　俗稱發(fā)射，對于不同階段的遙控飛機，亦要選擇不同之遙控器?；緸樗膭幼鳎河烷T、尾舵、升降舵、副翼。如要為飛機增添多余動作，例如起落架、襟翼等，則相對使用更多動作之遙控器。對于引擎動力遙控飛機，遙控器上亦有熄火開關，以防止降落滑行后或是有緊急狀況時可以將引擎熄火，避免發(fā)生傷害事件。

　　目前中高階遙控器功能多樣，包含微調記憶、動作大小、陀螺儀控制等，均可以遙控器操作。

　　接收機

　　接收機是接收遙控器訊號的設備，大小約如火柴盒大。接收機將遙控器發(fā)射之訊號接收后，經過處理以控制飛機動作。接收機需配合遙控器，假如遙控器六動，接收器四動，則遙控器剩下兩動則均無功能。

　　伺服機

　　伺服機是受接收機控制，調整升降舵、方向舵、副翼等各舵面的設備。隨著飛機大小的不同，有各種不同的規(guī)格。伺服機的用途不只是控制舵面，舉凡遙控模型有任何動態(tài)上的要求（起落架等），均可以伺服機作為動作來源。

　　動力提供

　　木精

　　木精即工業(yè)用酒精，必須再以適當比例混合蓖麻油或合成潤滑劑作為潤滑用，并加入硝基甲烷(5%~30%)以輔助燃燒及增加功率，有廠商專門制作。

　　汽油

　　臺灣以使用92無鉛汽油為主，二行程在燃料加入油箱前須以一定比例添加二行程引擎專用機油，四行程則須視引擎設計來決定潤滑油的添加方式，

　　噴射引擎用油

　　噴射引擎使用噴射引擎飛機用油，有專門廠商制作。

　　電池

　　遙控飛機常使用的充電電池有鎳鎘電池、鎳氫電池及鋰電池三種。單位重量所儲存的電能以鎳鎘電池最低，鎳氫電池次之，而鋰電池能量儲存量最高。

　　早期遙控飛機所使用之鎳氫、鎳鎘充電電池組均存在重量重、容量低的缺點，尤其鎳氫、鎳鎘電池芯單顆額定電壓1.2V，要達到遙控飛機電壓基本要求（7.2V~9.6V），需6~8顆串聯(lián)使用，此電池組對于對重量淄銖必較的電動馬達遙控飛機來說，實為一大問題所在。

　　之后有遙控飛機廠商推出使用傳統(tǒng)鋰電池芯為材料的電池組，傳統(tǒng)鋰電池芯單顆額定電壓為3.7V，要達到遙控飛機基本要求，僅需2~3顆電池芯串聯(lián)，整體電池組重量相對于傳統(tǒng)鎳氫、鎳鎘，已經減輕不少，但是鋰電池由于其對于充電方式有一定要求，如果無法達到要求，則電池有膨脹發(fā)熱爆炸的疑慮，因此早期使用鋰系電池，常有相關事故消息傳出。

　　傳統(tǒng)鋰離子電池由于安全性欠佳（充電方式），目前主流為最新一代的鋰聚合物電池，特性與鋰離子電池相近，但是因為采用軟性包裝的方式，重量較鋰離子電池輕許多。如遇到充電方式不當，鋰聚合物僅會膨脹發(fā)熱 (但若充電電壓過高，則也有燃燒可能)，但因采軟性包裝之故，不會爆炸，安全性提高不少。

　　早期鋰聚有放電能力不足的問題，但是目前有專門針對遙控模型所生產的高放電能力鋰聚合物電池。鋰聚合物電池專用充電器近年之發(fā)展突飛猛進，價格亦越來越低，使電池驅動之遙控飛機，漸漸有取代使用引擎動力的趨勢。

　　遙控頻率

　　遙控頻率基本格式為 XX.XXX，單位為 Mhz(百萬赫茲)，各國對于可用頻率均有管制，臺灣地區(qū)為72Mhz，如果使用規(guī)定以外的主頻，則有觸法的疑慮。

　　實際運用時，在 72.010~72.990 MHz 的范圍內，以 20 KHz 為間隔，切割出 50 個頻道，各頻道分別有專用石英震蕩器及編號。72.010 MHz 為 01 號頻、72.030 MHZ 為 02 號頻，以此類推，至 72.990 MHz 為 60 號頻為止。遙控器和接收機之頻率必須相同，否則二者之間將無法操控。

　　此外，目前市面上有兩大主流遙控器生產廠商： FUTABA 及 JR，兩者不能通用，譬如 FUTABA 的遙控器、J的接收機，就算頻率相同，但是因為編解碼方式各異，所以若非專為相容性而設計的副廠接收機，則無法互相配對操控。

　　另外，目前新興之 2.4G 寬帶遙控器，正方興未艾。使用此 2.4G 規(guī)格之遙控器，可以避免同一飛場發(fā)射機互相干擾的問題，且操作反應速度較傳統(tǒng)窄頻無線技術快速。但因無線電編碼、及跳頻技術關系，使用某廠出品之發(fā)射機，就必須使用該廠之接收機，不再有廉價之副廠接收機可以代用了。

（二）遙控直升機

　　遙控直升機遙控直升機是遙控模型的一種?；跇嬙臁⒖諝鈩恿W及飛行訓練的不同，遙控直升機跟遙控飛機是兩種不同的遙控模型。操控遙控直升機并不容易，遙控直升機操控失當而傷人的事件屢見不鮮。 簡單區(qū)分油機和電機，靠著旋翼產生的動力上升，由伺服機控制前后、傾斜、旋轉等動作。 高手還可做出高難度的動作，如：倒飛、360度大車翻等,鐘擺,自旋翻…
結構

　　遙控器與遙控直升機之間的訊號傳輸，常使用RF射頻無線電。主要使用40MHz、72MHz、2.4GHz<目前廣為大眾使用,優(yōu)點:不會撞頻,即自動跳頻技術FHSS>，這3個帶寬帶。 在同一個地區(qū)，同時使用同一個廠牌的同一種型號的遙控直升機，有可能因為使用同樣的無線電頻率，而難以操作產生意外事故。

　　制造商

　　GAUI 泰世科技模型有限公司 TW/ ALIGN 亞拓電器 TW/ MIKADO U.S.A/ 3DMP GERMAN/ OUTRANGE U.S.A/ HIROBO JP/ JR PROPO JP/ SAB ITALY/ X-CELL U.S.A/ AVANT/ KASAMA U.S.A/ …

　　零件

　　主要優(yōu)點為可以只單獨更換損壞部位的零件無須整臺換掉

　　分類方式

　　分為F3C<國家代表隊可參加> 與一般3D

　　依動力分類

　　電力分為100/200/250/400/450/500/550/600/700/800級<級數(shù)是以單支槳的長度界定/單位:mm> 木精可分為30/50/90級<級數(shù)依引擎級別界定>

　　馬達

　　目前主流為天蝎星精密工業(yè)生產之HK-XXXX系列

　　木精發(fā)動機

　　目前市面上常見有15級18級32級46級50級61級70級80級91級，大部分可區(qū)隔30級50級91級，主流機種為90級，91級的多為進階玩家使用于競技項目。引擎1cc換算為6級。 引擎以OS和YS為主流

　　汽油發(fā)動機

　　渦輪發(fā)動機

　　依旋翼結構分類有平衡翼 無平衡翼簡稱FES或FBL

　　可變螺距

　　遙控直升機機體上，有一主軸連接機體與主旋翼，主旋翼高速旋轉產生浮力(旋翼機)。 轉速的高低必須調整主旋翼的攻角，避免主旋翼低轉速高攻角造成翼端失速，調整主旋翼會經由一個十字盤上下移動，變更主旋翼的攻角，所以主旋翼會隨著油門(引擎出力)的大小，經由混控改變主旋翼的攻角。 一般基礎飛行設定，以50-90級油機為例，特技開關部分: N靜態(tài)演技最低負3-4度，中間5.5-6度，最高10-12度，油門曲線設定0%30%50%70%100%。 ID-1.上空航道飛行，最低負6度，中間2-4度，最高9-10度，油門曲線設定70%60%50%70%100%。 ID-2.3D設定，最低負9.5-10度，中間0-2度，最高正9-10，油門曲線設定100%70%60%70%100。

（文中圖片來源中外玩具網，侵刪）

　希望上面的知識可以讓新手對遙控飛機有更多新的認識和理解，并繼續(xù)關注我們樂迪的網站，我們每次會有新的模型知識更新，期待大家的光臨。