1）登記：

按照《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》最大起飛重量為250克（含250克）的民用無人機須實名登記注冊。大疆的無人機除了mini系列都需要登記，登記后系統(tǒng)會向郵箱中發(fā)送一張二維碼，用戶需要將二維碼打印，尺寸不小于2cm*2cm且附著于無人機上一個不需要借助任何工具就能查看的部件之上

登記網(wǎng)址：
https://uas.caac.gov.cn/login

2）了解當?shù)叵嚓P(guān)法律法規(guī)

在我國存在部分禁飛區(qū)域，在試飛前一定要查一下所在區(qū)域是否滿足起飛條件。

查詢鏈接：限飛區(qū)查詢 – 安全飛行指引 – DJI 大疆創(chuàng)新

3）檢查飛機的狀態(tài)

例如槳葉安裝是否正確、電池卡扣是否卡住、電量是否充足等信息。

任何貼紙、掛件都應(yīng)慎重考慮。

無人機機翼上有天線接收模塊，頂部有GPS模塊，其他開孔處可能還有避障系統(tǒng)和視覺定位系統(tǒng)，不論是干擾了哪個，都可能會出現(xiàn)炸機。

4）觀察起飛環(huán)境：

第一次起飛盡量確保方圓十米以內(nèi)沒有其他人，

不要在沙灘、土地上起飛，揚塵會進入電機。

5）提前觀察飛行路線：

這里最值得注意的就是電線、變壓器和信號塔了。

前者往往是無人機飛行中最容易被忽視的地方，后兩者的強磁場往往會影響圖傳距離和指南針。間接導(dǎo)致炸機。

6）設(shè)置安全選項

例如：返航高度、失聯(lián)后操作。

返航高度設(shè)置比周圍最高建筑物高一些即可，失聯(lián)后操作一般分為返航和降落兩種，一般情況下選擇返航。

7）檢查GPS星數(shù)

確保GPS星數(shù)達到10顆以上再起飛無人機，飛機在空中頻繁切換控制模式是一件非?？植赖氖虑?。

8）注意高空氣流

地面風(fēng)和日麗不代表高空也是如此，如果頻繁出現(xiàn)強風(fēng)警告，建議拉低高度或者返航。

9）學(xué)會看姿態(tài)球：

黑色和藍色的比例表示飛行器的前后傾斜角度，中間分界線的傾斜程度表示飛行器的左右傾斜角度。

10）高溫下不要給飛機加任何額外負載

烈日下飛行如果為無人機佩戴槳葉保護罩等負載，可能會導(dǎo)致無人機電機過載，無法正常飛行，間接導(dǎo)致炸機。

11）限高區(qū)附近盡量不要用自動返航

舉個例子：限高區(qū)內(nèi)起飛，飛出了限高區(qū)并且拉升到500米高，在返航的時候飛機可能無法正常返航，因為飛到限高區(qū)邊緣就會因為高度＞限高自動進入懸停狀態(tài)。這時候需要手動降低高度到限高區(qū)以下后返航，

12）不要輕易嘗試在移動的物體上起飛

比如汽車、輪船的甲板上，起降難度非常高，比如我的第二次炸機就是因為在移動的船上起飛~沒等拉高直接撞護欄了。

如果一定要起飛，建議在保證飛機與交通工具運動相反方向的直線及其附近沒有其他人或障礙物，手持起飛，地板油直接拉高。

13）室外飛行不要從室內(nèi)、陽臺上起飛

光線充足的室內(nèi)可以起飛，大疆的視覺定位還是比較靠譜的，但不要嘗試往室外飛，因為你永遠也不知道飛出去的一瞬間飛機會變成什么模式，幾套控制系統(tǒng)來回切換很容易導(dǎo)致機器失控。

14）不要在斜面上起飛

無人機啟動瞬間，由于四個槳葉不能完全同步，機身會出現(xiàn)側(cè)向力矩，如果斜面上啟動電機并起飛，可能會出現(xiàn)起飛即炸機的情況，

15）盡量少用“智能拍攝模式”

例如：智能跟隨、一鍵拍攝等，開啟后確保遙控器不離手，盯緊屏幕/機器隨時準備應(yīng)對突發(fā)情況

16)平行跟隨時刻留意無人機側(cè)面

大部分機型都是沒有側(cè)方避障的，側(cè)飛+跟隨=炸機。

17）慎用運動模式飛行

運動模式下所有避障功能全部失效。

18）避障系統(tǒng)在高反射率平面下相當于無效。

例如：水面、雪面、玻璃鏡面的大樓等平面。

19）水面飛行不要盲目相信高度數(shù)據(jù)

同上，反射率高會導(dǎo)致機器數(shù)據(jù)出現(xiàn)誤差，

20）留足返航電量

視距內(nèi)飛行至少保證30%的電量返航，單一方向直線飛行建議65%電量返航，不要輕易嘗試拉鋸飛行。

21）無人機的電量不是100%，而是90%

當電池剩余電量為10%時，會觸發(fā)強制降落，這時候應(yīng)該找到合適的、方便尋找的降落點，切勿胡亂打桿。

22）萬不得已用手接無人機，建議關(guān)閉下方避障

我自己曾經(jīng)多次用手接無人機，但大部分情況下在手伸過去的時候無人機都會向上“漂移”，這是避障系統(tǒng)在工作，如果地面實在無法降落，建議將無人機遙控至適當位置打開運動模式懸停后再伸手接無人機。

23）時刻注意手機狀態(tài)

對，你沒聽錯。高溫導(dǎo)致屏幕強制降亮度、處理器強制降頻無法滿足APP所需性能要求，這些都是我曾經(jīng)出現(xiàn)過的問題。想象一下，無人機還在天上，這邊手機突然黑了或者畫面突然卡了，是什么體驗~

24）用iPad當無人機監(jiān)視器

不多說了，真的爽。