無人機(jī)及與其配套的通信站、起飛(發(fā)射)回收裝置以及無人機(jī)的運(yùn)輸、儲(chǔ)存和檢測(cè)裝置等的統(tǒng)稱。
1.無人機(jī)控制系統(tǒng)的組成
無人機(jī)系統(tǒng)主要包括飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)(MDS數(shù)傳電臺(tái)是國內(nèi)無人機(jī)用得最多的數(shù)據(jù)鏈設(shè)備)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等。
飛控系統(tǒng)又稱為飛行管理與控制系統(tǒng),相當(dāng)于無人機(jī)系統(tǒng)的“心臟”部分,對(duì)無人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、精確度、實(shí)時(shí)性等都有重要影響,對(duì)其飛行性能起決定性的作用;數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)可以保證對(duì)遙控指令的準(zhǔn)確傳輸,以及無人機(jī)接收、發(fā)送信息的實(shí)時(shí)性和可靠性,以保證信息反饋的及時(shí)有效性和順利、準(zhǔn)確的完成任務(wù)。發(fā)射回收系統(tǒng)保證無人機(jī)順利升空以達(dá)到安全的高度和速度飛行,并在執(zhí)行完任務(wù)后從天空安全回落到地面。
2.無人機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理
無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)主要包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三部分,其功能有:
無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定與控制;
無人機(jī)導(dǎo)航與航跡控制;
無人機(jī)起飛和著陸控制;
無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理與控制等。
3.無人機(jī)控制系統(tǒng)的功能
在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用,大大的拓展了無人機(jī)本身的用途,發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。
無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域,可分為軍用與民用。軍用方面,無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面,無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用,是無人機(jī)真正的剛需。
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