那么有沒有直升機(jī)是沒有尾槳的呢？
還真的有一些。
比如我們知道的卡莫夫設(shè)計局的那些卡式直升機(jī)，采用的是同軸反向旋轉(zhuǎn)主旋翼，這樣就可以抵消旋翼產(chǎn)生的力矩，保持直升機(jī)的穩(wěn)定。
還有美國的“卡曼”并列交錯旋翼直升機(jī)，也采用了將兩個旋翼反向旋轉(zhuǎn)來抵消力矩。
圖片：高速攝影機(jī)拍攝的卡-27共軸雙旋翼反向旋轉(zhuǎn)的畫面。
圖片：美軍“卡曼”直升機(jī)采用的獨特并列交錯反向旋翼。
那么有沒有單旋翼無人機(jī)沒有尾槳呢？也有！
美國麥道公司研制出來著名的無尾槳（NOTAR系統(tǒng)）直升機(jī)系列
獲得專利的NOTAR系統(tǒng)無尾槳反扭矩系統(tǒng)去除了尾槳系統(tǒng)，這在直升機(jī)設(shè)計方面來說是一個革新，它消除了在飛行過程中或地面停放時與尾槳碰撞相關(guān)聯(lián)的危險性，以及傳統(tǒng)尾槳所產(chǎn)生的噪音和震動引起的減少部件壽命、增加維護(hù)成本和飛行員疲勞。
圖片：美國MD-600無尾槳直升機(jī)。
其工作原理是：
在引擎的驅(qū)動下，用噴氣引射和主旋翼下洗氣流的有利交互作用形成反扭力。主旋翼產(chǎn)生的下洗氣流從尾梁兩側(cè)流經(jīng)尾梁，發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣通過尾梁一側(cè)的向下開槽噴出，促使這一側(cè)的下洗氣流向尾梁表面吸附并加速(即所謂射流效應(yīng)或 Coanda 效應(yīng))，形成尾梁兩側(cè)氣流的速度差，產(chǎn)生向一側(cè)的側(cè)推力，實現(xiàn)沒有尾槳的反扭力。
尾梁頂端的兩側(cè)直接噴氣除了可以提供部分反扭力，還可以為直升機(jī)提供更精細(xì)的方向控制。不像一般露在外面的尾槳，尾梁上的噴氣裝置設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部，因此降低了直升機(jī)起降時地面人員的安全風(fēng)險，另外噪音也大大降低。
圖片：NOTAR系統(tǒng)的尾部氣流噴射口。
圖片：NOTAR系統(tǒng)的工作原理。
那么既然NOTAR系統(tǒng)這么香，為什么世界上主要的直升機(jī)仍然采用的是有尾槳設(shè)計呢？
主要原因是氣流的反作用力有限，應(yīng)用在大型運輸直升機(jī)上，或者是需要高機(jī)動性的武裝直升機(jī)上，就有點捉襟見肘了，一般現(xiàn)在還只限于輕型直升機(jī)上。
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