無人機(jī)航測(cè)優(yōu)勢(shì)

【天途航空 專業(yè)評(píng)測(cè)】混合(復(fù)合)固定翼無人機(jī)，也稱垂直起降固定翼無人機(jī)，在2019年當(dāng)下，正是用于開展正射、傾斜攝影、激光雷達(dá)測(cè)繪的火爆航測(cè)利器。

混合翼無人機(jī)，即便是電動(dòng)機(jī)型，也具備輕松突破1小時(shí)的續(xù)航能力和>70公里/小時(shí)的飛行速度，特別適合用于開展分辨率要求弱于2cm的，1500米以下飛行高度的航空測(cè)繪服務(wù)。

畢竟，飛行作業(yè)效率提高，勢(shì)必意味著時(shí)間占用就會(huì)減少，省出來的可都是利潤(rùn)。在同樣分辨率要求的情況下，作為一款以電池為推進(jìn)動(dòng)力的無人機(jī)，用固定翼一個(gè)架次能覆蓋5平方公里，那么誰又愿意用多旋翼一個(gè)架次只能干1平方公里呢?

如果用多旋翼，需要十幾塊鋰電池，兩三臺(tái)充電器，滿屋子的充電噪聲，一充電就是幾個(gè)小時(shí)甚至是徹夜充電，想必這也是各位同行們?cè)陂_展航飛服務(wù)時(shí)，普遍性比較苦惱的事情吧。

想必，少扛幾塊電池，也是各位航飛大大們內(nèi)心的呼聲吧！

項(xiàng)目?jī)?nèi)容

受海南某公司委托，北方天途航空航測(cè)事業(yè)部承接了海南省某市某鄉(xiāng)鎮(zhèn)80平方公里正射影像數(shù)據(jù)獲取工作。

項(xiàng)目評(píng)測(cè)結(jié)果

話不多說，我們先來看看項(xiàng)目實(shí)際使用評(píng)測(cè)結(jié)果。

項(xiàng)目實(shí)施人員 精彩點(diǎn)評(píng)

評(píng)測(cè)產(chǎn)品圖片

項(xiàng)目評(píng)測(cè)詳情

空域申請(qǐng)

按照客戶的項(xiàng)目要求，獲取的航空影像質(zhì)量，可用于生產(chǎn)滿足1/1000地形圖測(cè)圖要求的正射影像數(shù)據(jù)即可，聽上去要求似乎不高，項(xiàng)目難度應(yīng)該不大嘛，我一開始的確是這么想的。

可當(dāng)我看到測(cè)區(qū)范圍的KML文件時(shí)，呃……我的內(nèi)心一片荒涼……

誰能告訴我?在谷歌地球上，測(cè)區(qū)范圍內(nèi)，處于正中間位置的那個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)的玩意兒，是個(gè)爪子？莫非，是機(jī)場(chǎng)?

于是，我們開始了糾結(jié)的無人機(jī)空域申報(bào)，說到機(jī)場(chǎng)空域申報(bào)，小編在這里不得不吐槽一下，那是真的費(fèi)時(shí)又費(fèi)力啊。

飛行申請(qǐng)書填寫完之后，整個(gè)空域?qū)徟某掷m(xù)時(shí)間約為7-10天左右，拿到空域批文后，還要報(bào)備地方民航監(jiān)管單位與機(jī)場(chǎng)塔臺(tái)，得到允許起飛的許可后，才能來一場(chǎng)說飛就飛的“旅行”……

航線規(guī)劃

下面我們開始進(jìn)入正題了，首先，說說項(xiàng)目的大概情況，項(xiàng)目總面積為80平方公里，共分為5個(gè)KML區(qū)域范圍，均勻的分布在機(jī)場(chǎng)四周，距離機(jī)場(chǎng)最遠(yuǎn)直線距離也就10公里左右，最近位置?——就在機(jī)場(chǎng)正上方(唉，小編一生長(zhǎng)嘆，至于原因?各位大佬你們懂的!)。

區(qū)域范圍內(nèi)，最大單塊面積約34平方公里，最小的則為6平方公里左右，客戶的要求是滿足1/1000地形圖成圖、測(cè)圖需要，這個(gè)需求嘛，很常規(guī)，該項(xiàng)目測(cè)區(qū)范圍內(nèi)的地形起伏基本上可以忽略不計(jì)(地形起伏變化高度在50米以內(nèi))，所以在航線規(guī)劃上基本沒什么難度。

航線規(guī)劃高度為497米，GSD為0.064米/像素，航向重疊率75%，旁向重疊率70%，通過利用地面站的不規(guī)則區(qū)域自動(dòng)生成航線功能，結(jié)合SONY A7R2相機(jī)、SONY 35MM鏡頭等技術(shù)參數(shù)，進(jìn)行偶數(shù)條數(shù)量的航線規(guī)劃，航線外擴(kuò)策略按照航高497米，水平外擴(kuò)500米的“敬業(yè)愛崗”思路，因?yàn)槌蓤D、測(cè)圖的精度并非1/500地形圖要求，所以并不需要進(jìn)行架構(gòu)航線的規(guī)劃。

就算只是1/1000地形圖的要求，按照“殺雞也要用加特林”的邏輯，我們也要按照最高標(biāo)準(zhǔn)為用戶服務(wù)!本著這種“打雞血式”的工作態(tài)度，我們把RTK、PPK這些能用的質(zhì)量增強(qiáng)設(shè)備都給用上了!同時(shí)，為防止出現(xiàn)“一窩被端，全家完蛋”的點(diǎn)兒背情況，我們所采用的RTK、PPK的板卡、基站全部為獨(dú)立工作部件，兩套系統(tǒng)，互為備份，并且互相不受任何影響。

像控點(diǎn)布設(shè)

請(qǐng)見下期

北方天途航空技術(shù)發(fā)展（北京）有限公司（簡(jiǎn)稱天途），成立于2008年，注冊(cè)資本及實(shí)繳資金2269.1562萬元，員工近200人，總部位于中關(guān)村科技園區(qū)昌平園埝頭工業(yè)園，在新疆、廣東、成都和河南設(shè)有分公司和辦事處，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷美國(guó)、日本、新西蘭、印度、烏干達(dá)、墨西哥等多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)及中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，擁有150多項(xiàng)專利和20多項(xiàng)軟件著作權(quán)。

公司是專業(yè)無人機(jī)全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)商，主營(yíng)多旋翼、固定翼無人機(jī)和無人直升機(jī)，集研發(fā)、制造、測(cè)試和培訓(xùn)于一體，為無人機(jī)行業(yè)客戶（政府、事業(yè)單位、企業(yè)）提供專業(yè)領(lǐng)域的無人機(jī)產(chǎn)品、服務(wù)及培訓(xùn)。

公司參與國(guó)家十一五、十二五、863、973無人機(jī)項(xiàng)目，是中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)航空分會(huì)委員單位。

公司列為北航國(guó)防重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，是清華大學(xué)自動(dòng)化系戰(zhàn)略合作伙伴。

天途還是全國(guó)首批經(jīng)中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)(AOPA)審定合格的專業(yè)級(jí)培訓(xùn)基地，是中國(guó) AOPA華北地區(qū)1號(hào)考試中心，承擔(dān)華北地區(qū)各無人機(jī)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的考試任務(wù)，是同時(shí)擁有多旋翼、固定翼、直升機(jī)的全線機(jī)型且同時(shí)擁有駕駛員、機(jī)長(zhǎng)、教員培訓(xùn)資格的教育基地，已經(jīng)為我國(guó)無人機(jī)行業(yè)培養(yǎng)了2000余名無人機(jī)駕駛?cè)瞬拧?/p>

天途一直致力于與合作伙伴一起，為我國(guó)的無人機(jī)事業(yè)做出更多的貢獻(xiàn)，輸送更多的人才，讓世界更高效！