美國圍繞華為芯片的制裁正進一步無底線升級。根據(jù)美國商務(wù)部產(chǎn)業(yè)安全局在北京時間5月15日晚發(fā)布的公告，要求采用美國技術(shù)和設(shè)備生產(chǎn)出的芯片，必須先經(jīng)過美國批準才能出售給華為。這是自去年5月美國將華為列入“實體清單”后，對華為限制措施的再次升級。

圍繞芯片這個戰(zhàn)場，美國可謂絞盡了腦汁。

在無人機領(lǐng)域，芯片占據(jù)了怎樣的地位？目前市面上的主要芯片廠商有哪些？

如果說飛控系統(tǒng)是無人機的飛行管理和控制系統(tǒng)，簡稱無人機的“大腦”，關(guān)聯(lián)著無人機的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸、精準度和實時性等。那么，芯片直接決定了無人機的操控性能、通信能力和處理圖像信息的能力。近些年，隨著PC銷量的下滑和無人機行業(yè)的興起，眾多芯片廠商開展無人機芯片的研發(fā)，并展開市場爭奪。具體而言，在消費級領(lǐng)域，無人機逐漸小型化和智能化的發(fā)展趨勢對芯片的集成度提出了更高的要求。而在專業(yè)航拍和行業(yè)級市場，不管是飛行控制單元的穩(wěn)定度，還是在功耗、傳輸速度、信號接收等多方面均有更加專業(yè)的要求。尤其是近年來隨著行業(yè)應(yīng)用對智能化的要求提高，芯片在情景感知等交互模型和算法方面的提升對無人機在應(yīng)用場景的拓展起到了至關(guān)重要的作用。

芯片毫無疑問是無人機系統(tǒng)絕對的核心零部件。目前，可以提供無人機芯片的廠家主要有：

1、意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，其芯片是目前無人機市場采用率較高的主控芯片，大量STM32系列的產(chǎn)品用于無人機上。在無人機應(yīng)用中，意法半導(dǎo)體擁有完整產(chǎn)品系列和開發(fā)工具，包括飛行控制單元、云臺控制、電子速度控制等模塊均提供相應(yīng)解決方案。

2、英特爾

英特爾凌動（Atom）處理器采用4核處理器和PCI-express定制卡，內(nèi)置了高達6個英特爾的“RealSense”3D攝像頭，以處理距離遠近與傳感器的實時信息，以避免近距離的障礙物。

隨著傳統(tǒng)PC銷量的持續(xù)滑坡，英特爾正將其芯片業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)移到火爆的無人機戰(zhàn)場。但是相比起銷售終端產(chǎn)品，英特爾更熱衷于為無人機提供解決方案，尤其是無人機視覺方面。英特爾最大的優(yōu)勢在于其RealSense技術(shù)采用的紅外激光，相較起高通的雙目視覺技術(shù)，規(guī)避了計算機視覺識別物體的大量計算，并有效提高了精度。

2015年前后，在無人機領(lǐng)域英特爾就已經(jīng)相繼投資了兩家無人機公司Airware和Precisionhawk， 收購可穿戴設(shè)備與智能眼鏡制造商Recon，以及致力于算法研究的德國無人機制造商AscendingTechnologies。

3、高通（Qualcomm）

高通Snapdragon芯片集無線通信、傳感器集成和空間定位等功能于一體。采用了“RealSense”技術(shù)，能夠建起3D地圖和感知周圍環(huán)境，它可以像一只蝙蝠一樣飛行，主動避免障礙物。2015年9月推出了無人機設(shè)計平臺Snapdragon Flight。Snapdragon Flight之所以具有能夠拉低無人機的制造成本和售價的最根本優(yōu)勢，是因為高通無人機芯片具有和智能手機相同的處理器，也可能包括其他一些相同部件，因此做到規(guī)模化生產(chǎn)從而帶來成本優(yōu)化的效應(yīng)；芯片高度集成化，節(jié)省了無人機多個高價模塊的合起來的成本，據(jù)悉各個模塊成本合計為無人機成本的30%~40%。對比目前主要的無人機芯片解決方案，高通snapdragon flight 的CPU 尺寸最小、主頻最高。

4、聯(lián)芯科技

聯(lián)芯科技有限公司是大唐電信科技產(chǎn)業(yè)集團的核心企業(yè)之一，總部位于中國上海，專業(yè)從事2G、3G、4G移動互聯(lián)網(wǎng)終端核心技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，提供3G/4G移動終端芯片及解決方案。聯(lián)芯科技面向個人終端、家庭智能終端、行業(yè)應(yīng)用終端等產(chǎn)品提供核心芯片平臺及解決方案，產(chǎn)品形態(tài)覆蓋智能手機、平板電腦、數(shù)據(jù)類終端、穿戴式設(shè)備等多種移動消費電子產(chǎn)品。

2014年第三季度正式上市的LC1860芯片，是國內(nèi)首顆面向公開市場商用的28nm 4G SoC芯片，是一顆自主可控的“中國芯”。2016年，大疆在其最新一代的消費級航拍無人機——大疆精靈Phantom 4中，首次采用了聯(lián)芯方案LC 1860，這顆芯片也被應(yīng)用在了零度智控的第一代無人機上。LC1860具備“4G+28nm”的特性，支持
LTE-TDD/LTE-FDD/TD-SCDMA/WCDMA/GGE五模， 集成4+1個Cortex A7 1.5GHz CPU、雙核GPU Mali T628、Trustzone安全架構(gòu)等特點，是國內(nèi)首顆面向公開市場商用的28nm 4G SoC芯片。

5、TI（德州儀器）

主控：TI OMAP3630。Micron閃存，德州儀器電源管理+USB解決方案，Atheros802.11b/g/nWiFi控制器，博世BMA150加速器，BMP180氣壓傳感器，應(yīng)美盛的IMU-3000陀螺儀和運動處理器，微芯科技的PIC24HJ單片機。

6、 SamSung（三星）

主控：Samsung Artik芯片。Artik 10采用1.3GHz八核處理器，擁有2GB內(nèi)存和16GB閃存。包括Wi- Fi、藍牙和藍牙低功耗、ZigBee和Thread。三星于2015年5月推出了低功耗芯片Artik，有三個規(guī)格，其中Artik1大小只有12mm*12mm，售價不到10美元，據(jù)悉規(guī)格不同，在處理速度、存儲能力以及無限電通信能力上均有差異。這芯片面向無人機和智能家具等互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。業(yè)界普遍認為Artik將成為三星對抗高通及英特爾的殺手锏，但嚴格來說，三星還只是后來者。

7、NVIDIA（英偉達）

相比起英特爾試圖利用其處理器進入無人機市場，來彌補PC銷售的疲軟態(tài)勢，英偉達沒有迫切進入無人機市場的理由，其核心的GPU圖形處理器業(yè)務(wù)年增長幅度為7%，占據(jù)其2016上半年營收的82%。據(jù)了解，2015年英偉達相繼為Parrot及大疆提供芯片，針對無人機市場，英偉達開發(fā)了Jetson TX1芯片方案，可以勝任各類圖像圖形識別和高級人工智能任務(wù)，使用它的無人機可以在空中停留更長時間。此前，英偉達還同時為大疆和Parrot提供過芯片方案。當然英偉達并沒有將TX1主板的潛力限于在無人機的運用，它還可被運用于機器人、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備或者實驗室裝備。英偉達還為開發(fā)者們提供了計算機如OpenVX1.1的視覺庫以幫助開發(fā)人員使用主板。

8、華為海思

在無人機領(lǐng)域，華為旗下全資子公司海思原先在安防攝像頭市場有70%的市場份額，隨后為了給這安防攝像頭插上翅膀，于2016年7月推出了華為無人機平臺，即聯(lián)手深圳本土初創(chuàng)公司宙心科技，在華為海思芯片的基礎(chǔ)上推出了一系列無人機解決方案。

9、XMOS

活躍在在機器人市場的歐洲處理器廠商XMOS也表示已經(jīng)進入到無人機領(lǐng)域。目前XMOS的xCORE多核微控制器系列已被一些無人機/多軸飛行器的OEM客戶采用。在這些系統(tǒng)中，XMOS多核微控制器既用于飛行控制也用于MCU內(nèi)部通信。

10、瑞芯微

主控：瑞芯微RK3288。瑞芯微有基于RK3288的無人機產(chǎn)品在國內(nèi)展示并試飛。據(jù)介紹，這款無人機產(chǎn)品采用軸距300mm的四旋翼，基于瑞芯微RK3288是處理器，攝像頭與機身采用了一體化設(shè)計，支持1080p視頻拍攝。機身重量約730g，續(xù)航時間為14分鐘。功能方面，支持一鍵全景、失控返航、定點巡航、一鍵自拍、一鍵繞飛、地理圍欄等。

11、新唐（Nuvoton）

來自臺灣，主控：新唐 MINI5系列。低階遙控器使用 SOP20 封裝的4T 8051 N79E814；中高階遙控器則采用Cortex-M0 M051系列內(nèi)建ARM9及H.264視頻邊譯碼器的N329系列。

12、全志科技

出身珠海，一度推出R8便攜式互聯(lián)網(wǎng)電視方案；與京東智能聯(lián)合推出“叮咚”智能音箱（全志R16方案）；再到美國Next Thing的9美元電腦Banana Pi成功眾籌近200萬美元（全志R8方案）。三款產(chǎn)品都是基于全志針對IoT市場推出的R系列芯片。小米無人機采用的主控方案正是全志科技的R16平臺。

13、Atmel（愛特梅爾）

主控：ATMEL MEGA2560開發(fā)板。AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存儲器以及外圍。Atmel的AVR處理器芯片在國外的無人機中被采用的很多，但在國內(nèi)被意法半導(dǎo)體占去了大部分市場。