今天我們就來(lái)說說穿越機(jī)。

先更新一下穿越機(jī)的消息：最近打手認(rèn)識(shí)了另外一位消息人士， 已經(jīng)看過了穿越機(jī)， 發(fā)布會(huì)的時(shí)候可能會(huì)被邀請(qǐng)進(jìn)場(chǎng)。大疆這個(gè)穿越機(jī)發(fā)布會(huì)推遲了好幾次， 一線的接觸人士也感到迷惑， 據(jù)說作為發(fā)布場(chǎng)地的酒店已經(jīng)預(yù)定， 最后還退了， 真所謂一波三折命運(yùn)多舛。目前綜合各方消息來(lái)看， 年后3月份發(fā)布是比較靠譜的——希望不要再打臉了。

最近有群友要求科普一下穿越機(jī)， 其實(shí)打手沒怎么認(rèn)真玩過穿越機(jī)， 不過從知識(shí)的角度還是有些東西可以說一說的。

什么是穿越機(jī)？

穿越機(jī)其實(shí)是國(guó)內(nèi)的通俗叫法， 國(guó)外叫FPV Drone 或者Racing Drone， 翻譯過來(lái)無(wú)論怎么樣也沒穿越的意思。

目前的穿越機(jī)都沒有自主巡航等能力， 所以其實(shí)算不上是無(wú)人機(jī)， 更多屬于遙控飛機(jī)也就是航模范疇。（不過現(xiàn)在大疆要入局穿越機(jī)的話， 它真的就是無(wú)人機(jī)了。）

穿越機(jī)在飛行器類型上屬于多旋翼無(wú)人機(jī)， 主流的穿越機(jī)都是四軸多旋翼。

先說穿越機(jī)的組成結(jié)構(gòu)把， 實(shí)際上多旋翼飛機(jī)（包括航拍無(wú)人機(jī)）都一樣。

穿越機(jī)主要部件包括：飛控系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)，分電板（PMU），遙控， 圖傳系統(tǒng)，支架，電源等。

FPV結(jié)構(gòu)示意圖（原圖來(lái)自dronenodes， 航拍世家演繹）

飛控

飛控是穿越機(jī)的無(wú)人機(jī)的核心， 主要作用就是根據(jù)傳感器（IMU）的輸入?yún)?shù)和用戶指令實(shí)時(shí)的輸出信號(hào)調(diào)整飛行。

無(wú)人機(jī)的主控，左側(cè)APM，右側(cè)Naza

動(dòng)力

動(dòng)力系統(tǒng)包括電調(diào)，電機(jī)，槳葉。電調(diào)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的，電機(jī)和槳葉，就是通過轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生動(dòng)力的。

電池

一般穿越機(jī)都是使用鋰電池都是鋰聚合物電池（Li-Po）， 通常玩家說的多少個(gè)S是指多少個(gè)電池串聯(lián)（S是串聯(lián)，P是并聯(lián)）。

圖傳

圖傳系統(tǒng)包括機(jī)身上的圖傳模塊， 攝像頭，以及地面的FPV眼鏡?？梢允歉鱾€(gè)單獨(dú)選購(gòu)組裝， 也有一攬子方案。

大疆目前在售的穿越機(jī)圖傳方案

遙控系統(tǒng)

包括安裝在機(jī)身的接收機(jī)和地面使用的遙控器， 一般購(gòu)買遙控器會(huì)附帶接收機(jī)。

機(jī)架

機(jī)架就是穿越機(jī)的骨架， 目前主流都是X形機(jī)架， 基本都是碳纖材料。根據(jù)不同的軸比例， 還分為寬X，長(zhǎng)X，正X，異X機(jī)架， 不同機(jī)架在速度和穩(wěn)定性方面有不同優(yōu)劣。

分電板

分電板就是一塊電路板， 四個(gè)電機(jī)通過連接分電板獲得工作電壓。

以上這些部件不一定都是分開的， 比如大疆的FPV數(shù)字圖傳系統(tǒng)， 天空端是集成好的，包括了圖傳，攝像頭，還有接收機(jī)一起。另外， 有些電調(diào)是分開的， 有些測(cè)是集成到分電板一起的。

穿越機(jī)和航拍無(wú)人機(jī)有什么區(qū)別？

其實(shí)最早的時(shí)候大家都是多旋翼無(wú)人機(jī)， 在上古莽荒時(shí)期， 大家要航拍也是自己組裝多旋翼，跟穿越機(jī)沒什么區(qū)別。 是大疆等廠商將航拍功能無(wú)人機(jī)一體化之后， 航拍無(wú)人機(jī)成了一個(gè)成熟的標(biāo)準(zhǔn)化的無(wú)人機(jī)門類。

雖然本質(zhì)結(jié)構(gòu)上FPV無(wú)人機(jī)和航拍機(jī)并沒有區(qū)別，但兩者并不等同， 在結(jié)構(gòu)和使用上都有一些區(qū)別。

物理結(jié)構(gòu)

相比穿越機(jī)而言，一般航拍機(jī)都有三軸云臺(tái)，還有更多的傳感器用于增穩(wěn)和壁障。航拍機(jī)外結(jié)構(gòu)封閉一體化，穿越機(jī)（目前的）結(jié)構(gòu)裸露可透視。

功能使用

航拍機(jī)出于安全和易用， 是有很多限制的， 穿越機(jī)完全手動(dòng)， 所以輸出的畫面更加自由。所以航拍機(jī)拍出的畫面基本是都逃不出那幾個(gè)運(yùn)鏡模式， 而穿越機(jī)則沒有上限， 上限只在于飛手的技術(shù)和創(chuàng)造力。穿越機(jī)的核心需求是第一視覺體驗(yàn)， 這種視覺是自由的， 無(wú)限制的騰挪翻滾（3D飛行）。

優(yōu)缺點(diǎn)

總體上的區(qū)別可以這么打個(gè)比方， 航拍機(jī)就是代步的家用小汽車， 而穿越機(jī)就是皮實(shí)的越野車。你想拍拍風(fēng)景， 拍個(gè)vlog， 航拍機(jī)足矣， 如果你想更酷，想穿過山和大海， 還得試試穿越機(jī)。

不過我們以上的討論都是基于傳統(tǒng)的FPV的， 你可能已經(jīng)有這樣的想法：為什么不能既是穿越機(jī)也是航拍無(wú)人機(jī)呢？理論上是可以的， 這大概也是大疆推出FPV的原因之一。但能否兼顧安全穩(wěn)定和皮實(shí)耐操， 這是一個(gè)等待揭曉的疑問。

P的，據(jù)說這個(gè)頂殼有多個(gè)顏色

如果一款無(wú)人機(jī)， 既能拿來(lái)拍穩(wěn)妥的歲月靜好，也能一飛沖天體驗(yàn)高空跳樓， 有什么不好呢？也許在未來(lái)， 航拍無(wú)人機(jī)和穿越機(jī)會(huì)統(tǒng)一。