遠(yuǎn)度科技在河南鄭州發(fā)布了靈隼系列ZT-25V電動(dòng)垂直起降固定翼??機(jī)，集抗反制干擾、智能防撞、空中中繼通訊、AR視頻疊加、全時(shí)覆蓋作業(yè)、空地聯(lián)動(dòng)、大功率喊話等創(chuàng)新技術(shù)于一體，支持搭載多樣化載荷，可實(shí)現(xiàn)4小時(shí)長(zhǎng)續(xù)航作業(yè)。此外，為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通訊還同步推出了靈隼系列ZT-16V中繼機(jī)。

對(duì)抗反偵察

在會(huì)上，遠(yuǎn)度科技營(yíng)銷(xiāo)中心總經(jīng)理杜濱泉介紹，現(xiàn)在有些被巡查目標(biāo)也可能采購(gòu)了反無(wú)人機(jī)設(shè)備，一些大功率設(shè)備甚至可能影響到高空飛行的飛機(jī)。這也對(duì)執(zhí)法的無(wú)人機(jī)構(gòu)成威脅，這輕則中斷執(zhí)法，嚴(yán)重時(shí)還可能因“炸機(jī)”而對(duì)地面造成附帶傷害。為此靈隼ZT-25V全面提升了抗反制設(shè)備干擾能力，通過(guò)專(zhuān)有的傳感器和姿態(tài)閉環(huán)算法，不再依賴(lài)GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，在干擾和誘騙情況下能及時(shí)通過(guò)航向及吊艙導(dǎo)航，繼續(xù)執(zhí)行巡查任務(wù)，完成任務(wù)后可安全返航。在邊防、緝私、安防、督察等對(duì)抗情況下具備高可靠性。

他還介紹，在以往的執(zhí)法時(shí)還面臨空地協(xié)同不暢的問(wèn)題，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)在空中發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，而地面執(zhí)法力量很難立即趕到“抓現(xiàn)行”。而靈隼ZT-25V??機(jī)巡檢視頻能夠遠(yuǎn)程跨平臺(tái)直播，直播鏈接可微信或?qū)Ｓ霉ぷ魅?，用?hù)使用手機(jī)或PC均可實(shí)時(shí)觀看，并可以隨時(shí)將吊艙鎖定的目標(biāo)位置分享至群組，地面力量即可實(shí)時(shí)通過(guò)導(dǎo)航快速抵達(dá)目標(biāo)。而全新打造的“空地協(xié)同”模塊，增加了地面呼叫飛機(jī)支援功能，如地面人員發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)，也可以通過(guò)微信關(guān)注公眾號(hào)，手機(jī)發(fā)送自身位置，無(wú)人機(jī)操作手確認(rèn)后即可呼叫無(wú)人機(jī)立即進(jìn)行空中支援、查證。

據(jù)介紹，執(zhí)法往往需要長(zhǎng)時(shí)間的持續(xù)監(jiān)控，而在無(wú)人機(jī)因?yàn)殡娏亢谋M而返航輪換的間隙，目標(biāo)情況很可能會(huì)發(fā)生變化。為此，靈隼無(wú)人機(jī)專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了多機(jī)共存的數(shù)據(jù)鏈，支持多套遠(yuǎn)距離復(fù)合翼無(wú)人機(jī)同時(shí)飛行，兩架無(wú)人機(jī)可無(wú)縫接替巡查任務(wù)，實(shí)現(xiàn)全時(shí)段巡查覆蓋。

另外，巡查任務(wù)也可能面臨惡劣天氣，為此靈隼ZT-25V??機(jī)提升了全天候飛行能力，巡航時(shí)抗風(fēng)能力可達(dá)7級(jí)，并且在雨中也可飛行、即使在大雨中也可飛行超1個(gè)小時(shí)。

在會(huì)后接受環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)頻道的采訪時(shí)，杜濱泉表示，目前行業(yè)無(wú)人機(jī)的參數(shù)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足要求，但一些客戶(hù)仍然感覺(jué)不夠好用，這是因?yàn)橐恍┭邪l(fā)人員的關(guān)注點(diǎn)有偏差。為此，廠家需要深入一線了解用戶(hù)的痛點(diǎn)，技術(shù)也需要經(jīng)過(guò)實(shí)戰(zhàn)來(lái)優(yōu)化。

更傻瓜化的無(wú)人機(jī)

據(jù)介紹，靈隼ZT-25V所掛載的功能載荷也做了全面升級(jí)，最?有效載荷10kg，?持主流安防、測(cè)繪載荷，掛載吊艙后續(xù)航時(shí)間依然能夠達(dá)到4小時(shí)，飛行范圍更遠(yuǎn)。大載荷、長(zhǎng)續(xù)航的冗余無(wú)疑帶來(lái)了更強(qiáng)的任務(wù)彈性。

另外，其還采用了多種技術(shù)降低使用門(mén)檻，例如其搭配了智能防撞系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)、尤其是安防無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)經(jīng)常需要“隨機(jī)應(yīng)變”，但臨時(shí)規(guī)劃航線可能忙中出錯(cuò)而導(dǎo)致碰撞。而據(jù)杜濱泉介紹，傳統(tǒng)的雙目視覺(jué)、毫米波雷達(dá)等傳感器并不能適應(yīng)固定翼無(wú)人機(jī)的高速避障需求。因此，靈隼系列無(wú)人機(jī)集成了全國(guó)范圍的DSM（數(shù)字地表模型），最高可加載0.5米精度的數(shù)據(jù)，無(wú)人機(jī)垂直起飛離地之后，即啟動(dòng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)規(guī)劃航線，飛控系統(tǒng)自動(dòng)結(jié)合風(fēng)速、轉(zhuǎn)彎半徑、爬升率、機(jī)動(dòng)能力等?機(jī)動(dòng)態(tài)特性，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)規(guī)劃各種約束條件下的任務(wù)航線，并可以?動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)“不安全”航線的智能安全調(diào)整。

而如果使用三軸吊艙，該無(wú)人機(jī)在降落時(shí)還能自動(dòng)規(guī)避車(chē)輛、人員等障礙物，以保障安全。

一般的無(wú)人機(jī)的作業(yè)距離會(huì)受制于地球曲率、建筑物及山體遮擋的限制。即使能在較遠(yuǎn)距離飛行，飛行高度也必須很高，甚至可能需要飛到兩三千米的高空，這大大限制了對(duì)地觀測(cè)的精度；而衛(wèi)星通信的帶寬費(fèi)用則太過(guò)昂貴。不過(guò)，據(jù)介紹，針對(duì)山區(qū)等復(fù)雜地形的信號(hào)遮擋難題，遠(yuǎn)度科技打造了1架“中繼機(jī)”+1架“任務(wù)機(jī)”的雙機(jī)組合模式，視頻圖像從任務(wù)機(jī)->中繼機(jī)->地面，解決復(fù)雜地形下的遠(yuǎn)距離巡查難題。遠(yuǎn)度科技為此全新推出了ZT-16V，其主要任務(wù)場(chǎng)景便是作為空中中繼站，可與遠(yuǎn)度科技全機(jī)型進(jìn)行組合作業(yè)。

另外，在環(huán)境極端理想的情況下，通信中繼技術(shù)也可使無(wú)人機(jī)的遙控距離翻倍。

因?yàn)轱w行與地面視角的不同，無(wú)人機(jī)巡查時(shí)往往容易找不到或搞錯(cuò)地面的地標(biāo)，進(jìn)而出現(xiàn)“迷航”。為此遠(yuǎn)度科技將AR技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人機(jī)飛行中，實(shí)時(shí)疊加準(zhǔn)確的交通路網(wǎng)、輸電線網(wǎng)、地下管線等特定數(shù)據(jù)?視頻畫(huà)?，更加直觀地呈現(xiàn)巡查效果，方便位置辨認(rèn)，提升巡檢作業(yè)或執(zhí)法效率。

而針對(duì)海上、行車(chē)中等移動(dòng)場(chǎng)景的巡檢需求，靈隼ZT-25V還實(shí)現(xiàn)了動(dòng)平臺(tái)起降、導(dǎo)航。據(jù)介紹，動(dòng)平臺(tái)端為無(wú)人機(jī)提供高刷新率的平臺(tái)位置、速度等信息，充分應(yīng)對(duì)?速移動(dòng)或?平穩(wěn)降落等場(chǎng)景。最高可在時(shí)速16節(jié)（約29km/h）的船上穩(wěn)定起降。

在會(huì)后的采訪中，杜濱泉表示，無(wú)人機(jī)在各行業(yè)的應(yīng)用過(guò)程中確實(shí)面臨基層人員不敢飛的問(wèn)題，所以工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)也必須做到使用門(mén)檻低，要爭(zhēng)取做到“玩就行了”。

應(yīng)用已經(jīng)落地

發(fā)布會(huì)的最后，杜濱泉也展示了多個(gè)靈隼ZT-25V無(wú)人機(jī)的實(shí)際應(yīng)用案例。例如在河南鄭州的環(huán)保服務(wù)，這涵蓋了日常環(huán)保巡查、環(huán)保執(zhí)法取證、大氣污染監(jiān)測(cè)、河道生態(tài)監(jiān)測(cè)等項(xiàng)目；在山東威海的警務(wù)運(yùn)用，包括夜間日常性的警務(wù)巡邏、交通的亮燈巡邏與喊話驅(qū)散等。

尤其值得一提的是，在云南的邊境防疫、防偷渡中，該機(jī)也發(fā)揮了很大作用。據(jù)介紹，邊境防控工作其實(shí)非常不容易。我國(guó)云南省邊境線長(zhǎng)達(dá)4060公里，徒步巡查需要耗費(fèi)大量的時(shí)間、人力，邊境地帶山高林密、小路交錯(cuò)、條件艱苦，即便每隔幾公里就分段設(shè)置邊防站點(diǎn)也很難管控，防控極其困難。遠(yuǎn)度科技受命承接了云南某邊境區(qū)域的全時(shí)段巡查，7*24h常態(tài)化作業(yè)，破解了邊防的諸多難題。“人機(jī)協(xié)同”模式下的邊境巡查工作可以24小時(shí)常態(tài)化進(jìn)行，每時(shí)每刻守護(hù)邊境安全，嚴(yán)防疏漏，不再需要大規(guī)模人員駐守戶(hù)外就能夠?qū)崿F(xiàn)全時(shí)保障。

在會(huì)后的采訪中，杜濱泉表示，現(xiàn)在的采購(gòu)方們已經(jīng)非常專(zhuān)業(yè)、非常懂無(wú)人機(jī)，只有真的解決痛點(diǎn)才能讓產(chǎn)品好賣(mài)。而用戶(hù)說(shuō)“好用”的可信度比廠商自己要高，例如最開(kāi)始很多潛在用戶(hù)也不了解安防無(wú)人機(jī)已經(jīng)能干這么多事情，但威海警航的無(wú)人機(jī)應(yīng)用成為標(biāo)桿后，大量同行單位去參觀學(xué)習(xí)，產(chǎn)品在公安系統(tǒng)中很快得到迅速的推廣。

他還表示，雖然近年來(lái)安防無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的招投標(biāo)數(shù)量幾何級(jí)增長(zhǎng)，但目前還處于非常初始階段，未來(lái)前景更加廣闊。安防無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)三維立體監(jiān)控，其應(yīng)用前景將比目前的地面攝像頭更廣闊。在安防領(lǐng)域是多旋翼無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)、有人機(jī)配合作業(yè)的，遠(yuǎn)度科技精于復(fù)合翼安防無(wú)人機(jī)，這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域也是一塊很大的蛋糕。

據(jù)介紹，靈隼系列安防無(wú)人機(jī)災(zāi)害應(yīng)急、電力巡線、石油巡檢等場(chǎng)景也有著長(zhǎng)期應(yīng)用，每年飛行上百萬(wàn)公里。遠(yuǎn)度無(wú)人機(jī)空中飛行區(qū)域更是覆蓋了全國(guó)30多個(gè)?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市）。

靈隼系列無(wú)人機(jī)不僅適用于安防領(lǐng)域，也適用于國(guó)土勘測(cè)、土地開(kāi)發(fā)、重大工程建設(shè)等測(cè)繪領(lǐng)域。而靈隼系列測(cè)繪家族兼容全系列載荷，支持搭載正射相機(jī)、五拼相機(jī)、全畫(huà)幅相機(jī)、激光雷達(dá)等測(cè)繪載荷。

值得一提的是，在發(fā)布會(huì)當(dāng)日的晚上，遠(yuǎn)度科技還秀了一把無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演，800架小無(wú)人機(jī)在天空中也組成了靈隼ZT-25V無(wú)人機(jī)的輪廓。