RTK ：
RTK (Real-time kinematic)全稱(chēng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分定位技術(shù)，是一種能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量及定位方法，平時(shí)飛手們口中所講的：無(wú)人機(jī)退出 RTK 了，其實(shí)是指無(wú)人機(jī)退出了“實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位的狀態(tài)”。
RTK 是基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）定位技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)的，該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用包括 3 個(gè)環(huán)節(jié)：
云 RTK :
所謂的“ 云 RTK ”是指：通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)（稱(chēng)之為云鏈路）傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行 RTK 定位的功能。
固定基站通過(guò)一條數(shù)據(jù)鏈路傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù)——即通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)傳輸，因此具備“ 云 RTK ”功能 。
移動(dòng)基站通過(guò)兩條數(shù)據(jù)鏈路傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù)——1、通過(guò)電臺(tái)廣播傳輸；2、通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)傳輸，因此也具備“ 云 RTK ”功能。
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