無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)目標(biāo)

（一）總體目標(biāo) 1）依托開源系統(tǒng)和相關(guān)技術(shù)支持環(huán)境，搭建無(wú)zhi人機(jī)實(shí)訓(xùn)室軟、硬件環(huán)境，學(xué)生在實(shí)驗(yàn)教師指導(dǎo)下將無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)與社會(huì)發(fā)展需求對(duì)接，通過無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)室實(shí)現(xiàn)學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐能力、開發(fā)能力和就業(yè)能力的提升。 2）建設(shè)具有特色的無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)室，以此為依托培養(yǎng)無(wú)人機(jī)專業(yè)人才，開展無(wú)人機(jī)教育教學(xué)的研究。 3）設(shè)計(jì)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)流程，建設(shè)完整的教材課程安排。搭建與社會(huì)科技應(yīng)用發(fā)展相協(xié)調(diào)的專業(yè)平臺(tái)和學(xué)科建設(shè)。

（二）擬解決的關(guān)鍵問題 1）無(wú)人機(jī)行業(yè)相關(guān)人才培養(yǎng)，通過實(shí)訓(xùn)室的系統(tǒng)安排，讓學(xué)生從無(wú)人機(jī)組裝、調(diào)試、操控、檢修、二次開發(fā)整個(gè)生產(chǎn)開發(fā)無(wú)人機(jī)的流程都可以了解到，培養(yǎng)無(wú)人機(jī)操控人員、無(wú)人機(jī)檢修人員、無(wú)人機(jī)開發(fā)人員。

2）無(wú)人機(jī)專業(yè)開設(shè)教學(xué)基礎(chǔ)建設(shè)，在美國(guó)，市場(chǎng)的快速發(fā)展迫使FAA加快了制定規(guī)章的步伐，商用無(wú)人機(jī)新規(guī)的發(fā)布，成為無(wú)人機(jī)融入美國(guó)國(guó)家空域的重要拐點(diǎn)；在中國(guó)，多家機(jī)構(gòu)牽頭，正在推進(jìn)無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程。當(dāng)前國(guó)家出臺(tái)政策對(duì)于無(wú)人機(jī)發(fā)展作出明確的指導(dǎo)，無(wú)人機(jī)專業(yè)畢業(yè)生就業(yè)前景樂觀，我國(guó)高校開設(shè)無(wú)人機(jī)專業(yè)的計(jì)劃已在2016年逐步落實(shí)。 3）學(xué)生無(wú)人機(jī)相關(guān)行業(yè)就業(yè)，當(dāng)前無(wú)人機(jī)人才缺口很大，實(shí)訓(xùn)室系統(tǒng)的培養(yǎng)無(wú)人機(jī)定向人才，為無(wú)人機(jī)市場(chǎng)輸出人才，學(xué)生可以從事無(wú)人機(jī)相關(guān)崗位，或者直接創(chuàng)業(yè)。 4）無(wú)人機(jī)競(jìng)賽，近年來大學(xué)生競(jìng)賽數(shù)量、種類越來越多，其中無(wú)人機(jī)的競(jìng)賽也越來越受歡迎，作為一種成熟高集成度系統(tǒng)和智能小車一起成為現(xiàn)在學(xué)生競(jìng)賽的重要終端，實(shí)訓(xùn)室的建設(shè)可以完善無(wú)人機(jī)競(jìng)賽人員培訓(xùn)選拔的體系。 （三）預(yù)期成果1）形成具有學(xué)校特色的無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案；2）根據(jù)學(xué)生自身優(yōu)勢(shì)建立特色學(xué)生無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)；3）形成一套完整的由淺入深的無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)安排，可復(fù)制、可推廣；4）校企合作推動(dòng)無(wú)人機(jī)專業(yè)建設(shè)；5）培養(yǎng)出能夠參加各類競(jìng)賽、爭(zhēng)取優(yōu)異成績(jī)的無(wú)人機(jī)競(jìng)賽團(tuán)隊(duì)；6）學(xué)生能夠在校期間以無(wú)人機(jī)為依托創(chuàng)業(yè)，同時(shí)畢業(yè)后學(xué)生更具主動(dòng)性和競(jìng)爭(zhēng)力。

無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)內(nèi)容

中科浩電-無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)室

實(shí)訓(xùn)室具有如下功能：

（1）無(wú)人機(jī)裝配：提供無(wú)人機(jī)所有零部件，學(xué)生可以動(dòng)手將所有部件按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書組裝成一架完整的無(wú)人機(jī)，通過組裝讓學(xué)生了解并熟悉無(wú)人機(jī)的硬件構(gòu)造。

無(wú)人機(jī)裝配

（2）無(wú)人機(jī)調(diào)試與維護(hù)：設(shè)備調(diào)試與維護(hù)為了讓學(xué)生從零件到整機(jī)再到飛行整個(gè)過程中系統(tǒng)性的學(xué)習(xí)，通過軟硬件調(diào)試，讓學(xué)生更深入的了解無(wú)人機(jī)，維護(hù)是為了更好的保持設(shè)備精度，讓飛行更穩(wěn)定。維護(hù)不僅提高的是學(xué)生的動(dòng)手解決問題能力，更能通過學(xué)習(xí)讓學(xué)生深入了解無(wú)人機(jī)的原理，進(jìn)一步提升學(xué)生的自身技能。

（3）無(wú)人機(jī)檢修：故障檢測(cè)是學(xué)生學(xué)習(xí)必不可少的一項(xiàng)環(huán)節(jié)，當(dāng)飛機(jī)出現(xiàn)無(wú)法正常工作的狀況時(shí)，借助測(cè)試儀器，讓學(xué)生快速查出故障點(diǎn)，從而判斷問題的所在。

無(wú)人機(jī)檢修

（4）無(wú)人機(jī)操控：學(xué)生可以通過前期虛擬飛行，練習(xí)技術(shù)，而后在無(wú)人機(jī)飛行專業(yè)場(chǎng)地內(nèi)飛行，也可以通過E350練習(xí)無(wú)人機(jī)航拍等等。

（5）無(wú)人機(jī)開發(fā)：通過定點(diǎn)飛行，讓學(xué)生了解光流的工作流程和原理。有助于學(xué)生在無(wú)人機(jī)上的功能拓展。鍛煉其創(chuàng)新思維能力。

實(shí)訓(xùn)室功能區(qū)的劃分： 無(wú)人機(jī)裝配區(qū)：學(xué)生主要完成無(wú)人機(jī)的硬件組裝，熟悉無(wú)人機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)，了解無(wú)人機(jī)的相關(guān)部件組成。無(wú)人機(jī)調(diào)試及維護(hù)區(qū)：學(xué)生對(duì)組裝完成的無(wú)人機(jī)硬件進(jìn)行校準(zhǔn)和微調(diào)，對(duì)軟件進(jìn)行配置和調(diào)試，對(duì)電池、電機(jī)、機(jī)架、槳葉、電調(diào)、飛控、遙控器等進(jìn)行維護(hù)。無(wú)人機(jī)檢修區(qū)：學(xué)生通過測(cè)試測(cè)量?jī)x器和故障指導(dǎo)手冊(cè)對(duì)故障無(wú)人機(jī)進(jìn)行檢修和零件的換配。無(wú)人機(jī)操控區(qū)：實(shí)訓(xùn)室內(nèi)建有飛行專用場(chǎng)地，實(shí)訓(xùn)室內(nèi)無(wú)人機(jī)操控相關(guān)活動(dòng)都必須在專用場(chǎng)地中進(jìn)行，確保學(xué)生的安全。無(wú)人機(jī)開發(fā)區(qū)：學(xué)生利用室內(nèi)自主避障無(wú)人機(jī)開發(fā)平臺(tái)E360-S1為依托詳細(xì)的學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)飛控原理，無(wú)人機(jī)功能開發(fā)，無(wú)人機(jī)模塊拓展等，也可以對(duì)E360-S1進(jìn)行改裝和開發(fā)去參加相應(yīng)的無(wú)人機(jī)競(jìng)賽，配套開發(fā)還設(shè)置有PCB制板系統(tǒng)、3D打印系統(tǒng)。

無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)室硬件支撐

1）工程實(shí)訓(xùn)無(wú)人機(jī)E360-D

E360-D

工程實(shí)訓(xùn)無(wú)人機(jī)E360-D為全開源平臺(tái)，學(xué)生可進(jìn)行：裝配、檢修、調(diào)試、飛行等步驟

無(wú)人機(jī)開發(fā)平臺(tái)整體參數(shù)：1、機(jī)身尺寸：360mm×360mm×240mm2、飛行器尺寸：430mm×430mm×250mm3、留空時(shí)間：<10min（電池2200mA）4、起飛重量：<1kg5、最大載荷：0.5kg6、活動(dòng)半徑：0～2km7、飛行高度：<300m8、最大平飛速度：50km/h9、GPS室外自動(dòng)懸停。10、全系統(tǒng)展開時(shí)間：≤2min11、全系統(tǒng)撤收時(shí)間：≤2min12、抗風(fēng)能力：<4級(jí)13、抗雨能力：小雨14、貯存溫度：-30～+65℃15、工作溫度：-20～+55℃

2）室內(nèi)自主避障無(wú)人機(jī)開發(fā)平臺(tái)E360-S1

E360-D

室內(nèi)自主避障無(wú)人機(jī)開發(fā)平臺(tái)E360-S1，專為學(xué)校無(wú)人機(jī)教學(xué)競(jìng)賽研發(fā)，碳纖維的機(jī)身堅(jiān)固可拆裝，接口開放、部分代碼開源真正意義上滿足學(xué)生學(xué)習(xí)開發(fā)，可實(shí)現(xiàn)自主避障、一鍵程控的強(qiáng)大功能。

功能特點(diǎn)：1、一鍵程控飛行可實(shí)現(xiàn)脫離遙控器飛行。在PC機(jī)設(shè)定好飛行路徑后下載到E360-S1中，然后一鍵開啟，飛機(jī)按照設(shè)定路徑自主飛行后降落在指定地點(diǎn)。2、室內(nèi)定點(diǎn)懸停E360-S1可以在室內(nèi)無(wú)GPS時(shí)穩(wěn)定懸停在指定高度，解決了無(wú)人機(jī)室內(nèi)飛行第一步也是最重要的一個(gè)問題。3、5合1超聲波可以同時(shí)啟用前、后、左、右、下五個(gè)方位的超聲波，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)避障、測(cè)距、定高等動(dòng)作。4、豐富的接口RC接口USB、GPS SERIAL4/5 TELEM1TELEM2 I2C CAN SAFTY開關(guān) 聲音報(bào)警 電流測(cè)量 電壓測(cè)量 AUX12345、實(shí)用的教材快速指南、組裝說明、調(diào)飛手冊(cè)、開發(fā)指南，從入門到專家的全程指導(dǎo)。6、二次開發(fā)根據(jù)實(shí)際需要可對(duì)E360-S1的飛行路徑、高度、避障方式等做二次開發(fā)等，也可以增加其他傳感器模塊，完善飛機(jī)功能。7、高兼容的機(jī)身結(jié)構(gòu)機(jī)身自帶12V轉(zhuǎn)5V模塊，可以直接安裝機(jī)械手等裝置，滿足多類競(jìng)賽需求。8、內(nèi)外雙修除了室內(nèi)自主飛行等功能以外，E360-S1也支持室外常規(guī)飛行。 3）航拍無(wú)人機(jī)平臺(tái)E350

E360-S1

學(xué)生使用E350無(wú)人機(jī)進(jìn)行航拍飛行訓(xùn)練和室外操控飛行訓(xùn)練

無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備清單：

3D打印機(jī)、操作模擬器、檢測(cè)檢修設(shè)備。。。。。

無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)室課程安排

無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)室課程

無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)室課程

創(chuàng)新體制和運(yùn)作機(jī)制的建立 無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)室作為學(xué)校教學(xué)、科研和研發(fā)的重要基地，肩負(fù)著為教學(xué)、科研服務(wù)的重任。實(shí)訓(xùn)教學(xué)是高校教學(xué)體系的重要組成部分，在培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際、創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力方面有著不可替代的作用。實(shí)訓(xùn)室的建設(shè)與管理水平不僅是院校辦學(xué)實(shí)力的標(biāo)志，也是教學(xué)水平、科研水平和管理水平的重要體現(xiàn)。（1）加強(qiáng)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)是高校上水平的需要。（2）加強(qiáng)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)是培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新人才的需要。（3）加強(qiáng)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)是促進(jìn)社會(huì)發(fā)展的需要。（4）加快實(shí)訓(xùn)室人員隊(duì)伍建設(shè)。（5）加大實(shí)訓(xùn)室開放度，提高實(shí)訓(xùn)室使用效率。（6）建立和完善實(shí)訓(xùn)室管理制度。

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