在反無(wú)人機(jī)領(lǐng)域可用的對(duì)抗和規(guī)避方案包括“軟殺傷”和“硬殺傷”兩種解決方案?！败洑钡慕鉀Q方案涉及的方法不會(huì)故意損壞無(wú)人機(jī)。

軟殺傷方法可能包括頻率干擾技術(shù)或無(wú)人機(jī)“黑客攻擊”?！坝矚钡慕鉀Q方案包括物理方法，有可能用另一個(gè)物體或炮彈擊中無(wú)人機(jī)，這種解決方案需要從尋找無(wú)人機(jī)到激光或彈藥等動(dòng)力學(xué)整個(gè)流程。

軟殺傷由于是非動(dòng)力學(xué)，通常具有較少的附帶損害風(fēng)險(xiǎn)，并且在操作時(shí)更加微妙和謹(jǐn)慎。因此，硬殺傷和動(dòng)能方法只供政府使用，幾乎只供軍事使用，很少有例外。雖然使用更廣泛的非動(dòng)力方法也會(huì)遇到不同級(jí)別的操作權(quán)限，即使是在政府機(jī)構(gòu)中。

1.射頻干擾技術(shù)

射頻干擾機(jī)的工作原理是采用UAS用來(lái)與控制器或操作員通信相同頻率的發(fā)射信號(hào)。當(dāng)UAS處的干擾信號(hào)比控制器發(fā)送給無(wú)人機(jī)的信號(hào)“更強(qiáng)”時(shí)，UAS將失去連接，迫使其進(jìn)入預(yù)設(shè)的緊急協(xié)議，導(dǎo)致UAS飛回起始點(diǎn)、懸?；蛑?。

Group1和Group2在已知的、未分配的頻帶內(nèi)通信，例如2.4GHz和5.8GHz。這些頻率既用于UAS和控制器之間的通信，也用于第一人稱視角或FPV的視頻傳輸。UAS制造商需要在未分配的頻譜內(nèi)進(jìn)行，商業(yè)上使用的其他不太常見的射頻頻段包括433 MHz和915 MHz的 ISM頻段。

干擾機(jī)有定向和全向（360度）兩種解決方案。全向可能提供更多的覆蓋范圍，但是定向或基于扇區(qū)的解決方案可以提供更精準(zhǔn)的覆蓋并減少對(duì)其他設(shè)備的意外干擾。

圖14：干擾機(jī)準(zhǔn)備裝運(yùn)

2.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）干擾

全球定位系統(tǒng)（GPS）可能是最常見和已知的導(dǎo)航系統(tǒng)，但是世界范圍內(nèi)還使用了其他流行的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，如GLONASS（俄羅斯）、伽利略（歐洲）和北斗（中國(guó)）系統(tǒng)。商用和消費(fèi)型無(wú)人機(jī)通常具有多種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)功能。

如果干擾了無(wú)人機(jī)的射頻頻率，它仍然可能利用GNSS飛回原點(diǎn)，或者沿著預(yù)先編好的導(dǎo)航路徑繼續(xù)飛行。通過(guò)干擾RF和GNSS，導(dǎo)致UAS與通信和導(dǎo)航鏈路均斷開，無(wú)人機(jī)才無(wú)法正?；蚶^續(xù)飛行?；跓o(wú)人機(jī)的能力，一旦被干擾，它可能會(huì)試圖著陸，也可能只是懸停在被干擾的地方。

3.電子欺騙

欺騙或“黑客”涉及的是協(xié)議操縱，這種方法包括模擬控制器并獲得對(duì)無(wú)人機(jī)的控制，同時(shí)充當(dāng)控制器。這種對(duì)抗方法成功后，允許系統(tǒng)的控制者重新編程UAS，特別是在某些案例中。電子欺騙包括欺騙GNSS信號(hào)，有效地誤導(dǎo)無(wú)人機(jī)的航向。

這種方法的一個(gè)限制是，同樣或類似的欺騙技術(shù)并不對(duì)所有的UAS均有效。因此在保護(hù)系統(tǒng)中總是有一個(gè)“漏洞”，即使是有效的技術(shù)也容易受到UAS制造商或成熟的UAS運(yùn)營(yíng)商所做的軟件更改的影響。

4.定向能

定向能對(duì)抗方法包括激光和高功率微波系統(tǒng)，這些方法雖然仍然不常見，但正在變得越來(lái)越頻繁。由Group1和Group2無(wú)人機(jī)構(gòu)成的威脅，利用定向能對(duì)抗無(wú)人機(jī)仍處于起步階段，目前正在開發(fā)和評(píng)估軍事應(yīng)用。

圖15：定向能武器

5.對(duì)抗無(wú)人機(jī)

神風(fēng)無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)搜索無(wú)人機(jī)展示了各種對(duì)抗方法。神風(fēng)無(wú)人機(jī)的商業(yè)用途是有限的，因?yàn)樗鼈兓旧鲜峭ㄟ^(guò)物理破壞無(wú)人機(jī)來(lái)禁用非法無(wú)人機(jī)。其他無(wú)人機(jī)搜索無(wú)人機(jī)需要盡快用網(wǎng)絡(luò)或改裝彈等來(lái)攻擊無(wú)人機(jī)。

圖16：神風(fēng)無(wú)人機(jī)

使用無(wú)人機(jī)來(lái)捕獲或?qū)篃o(wú)人機(jī)很難擴(kuò)大規(guī)模，并且對(duì)多個(gè)或一群無(wú)人機(jī)則會(huì)失去防御。而神風(fēng)式方法有這個(gè)問(wèn)題，同時(shí)附帶損害或傷害的風(fēng)險(xiǎn)很高。

圖17：無(wú)人機(jī)捕獲無(wú)人機(jī)

6.其他動(dòng)力學(xué)解決方案

其他成熟的具有無(wú)人機(jī)對(duì)抗能力的方案，已經(jīng)成為比早期彈道和爆破更理想的選擇。干擾的精確性、效率和最小的附帶損害為對(duì)抗無(wú)人機(jī)提供了更安全、更經(jīng)濟(jì)的方法。然而，下一代武器的出現(xiàn)，如激光武器系統(tǒng)，似乎在戰(zhàn)場(chǎng)上也可成為更極端的威脅武器。

圖18：反無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程武器站（RWS）

傳統(tǒng)的動(dòng)能解決方案在對(duì)抗無(wú)人機(jī)中仍有一席之地，它們一般是作為軍事用途。

7.分層對(duì)抗

就像反無(wú)人機(jī)探測(cè)方法一樣，如果可能的話，分層方法提供了更多的能力。分層方法可以包括軟殺傷和硬殺傷選項(xiàng)，也可以包括多種方法，因此用戶可以根據(jù)作戰(zhàn)環(huán)境或目標(biāo)的變化采用理想的對(duì)抗措施。

分層對(duì)抗解決方案對(duì)于成本考慮或商業(yè)組織可能不可行，因?yàn)樵S多方法涉及成本限制的技術(shù)。

8.部署方法

C-UAS系統(tǒng)通常有三種方式部署：

1. 徒步手持

2. 搭載在車、船、飛機(jī)上

3. 固定場(chǎng)地、基地防護(hù)

選擇合適類型的設(shè)備來(lái)完成這項(xiàng)工作非常重要，因?yàn)橐粋€(gè)方面并不適合所有——例如，緊湊的外形是徒步手持優(yōu)先考慮因素，而遠(yuǎn)程性能是固定場(chǎng)地系統(tǒng)優(yōu)先考慮的因素。

圖19，圖20

圖21

9.“反反無(wú)人機(jī)”

隨著無(wú)人機(jī)在軍事應(yīng)用中的不斷崛起以及旨在對(duì)抗它們的C-UAS系統(tǒng)，人們?cè)絹?lái)越關(guān)注能夠抵抗對(duì)抗的隱身無(wú)人機(jī)。

射頻域的隱身通?？梢酝ㄟ^(guò)雙向射頻靜默的無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)，既不接收飛行員的指令，也不發(fā)回任何信息（例如其位置或傳感器反饋）。這是不常見的，因?yàn)橛幸粋€(gè)巨大的成本（如無(wú)法共享記錄的數(shù)據(jù)，或控制有效負(fù)載釋放）。

在系統(tǒng)的雷達(dá)部分，UAS可能需要既不能移動(dòng)（因?yàn)槔走_(dá)是一個(gè)運(yùn)動(dòng)跟蹤器），也不能有轉(zhuǎn)動(dòng)的葉片（因?yàn)槔走_(dá)能檢測(cè)出葉片的微多普勒），這就使得“雷達(dá)隱身”在普通價(jià)格范圍內(nèi)對(duì)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)非常具有挑戰(zhàn)性。

在對(duì)抗的前線，抗干擾的無(wú)人機(jī)是具有挑戰(zhàn)性的，因?yàn)樾枰w行員或通過(guò)衛(wèi)星/GNSS進(jìn)行控制，如果兩者都被干擾，無(wú)人機(jī)將需要依賴其他技術(shù)，如慣導(dǎo)，這些技術(shù)對(duì)于無(wú)人機(jī)飛行需求來(lái)說(shuō)還處于早期階段。