無(wú)人機(jī)根據(jù)具體應(yīng)用可以區(qū)分為專業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)。大眾比較熟悉的是消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，比如各類航拍無(wú)人機(jī)，以及便攜式無(wú)人機(jī)等。但在一些行業(yè)里，專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用正在改變?cè)S多行業(yè)的規(guī)則和面貌。
高精度定位一直以來(lái)都是無(wú)人機(jī)使用過(guò)程中的一個(gè)核心用戶需求，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)在定位精度的要求上要比消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的要求高一些，那無(wú)人機(jī)的高精度定位是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？在室外作業(yè)，無(wú)人機(jī)定位用的是北斗模塊，模塊的定位精度直接影響無(wú)人機(jī)的定位精度。
傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)定位是采用單頻單點(diǎn)定位，這種定位模式的優(yōu)點(diǎn)是便宜。缺點(diǎn)是定位誤差較大，理想狀態(tài)下只能達(dá)到米級(jí)定位，且容易收到信號(hào)干擾，導(dǎo)致丟失衛(wèi)星信號(hào)，從而引發(fā)炸機(jī)事故。因此這種定位模式只適用于對(duì)定位精度要求不高的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)。
精確到”厘米級(jí)”的飛行
飛行控制系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主飛行控制的核心，該系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⑽恢镁_度、實(shí)時(shí)性等都有重要影響，對(duì)其飛行性能起決定性的作用。在飛控系統(tǒng)中，GNSS接收機(jī)作為最重要的傳感器為無(wú)人機(jī)提供實(shí)時(shí)位置、機(jī)動(dòng)方向、行進(jìn)速度和時(shí)間信息。
飛行控制系統(tǒng)利用GNSS接收機(jī)提供的實(shí)時(shí)高精度的位置信息、航行姿態(tài)、速度信息，精準(zhǔn)時(shí)間信息結(jié)合其他傳感器信息進(jìn)行綜合分析處理并調(diào)整無(wú)人機(jī)引擎的轉(zhuǎn)速及方向，從而控制無(wú)人機(jī)按照規(guī)劃路線精確飛行，按照預(yù)設(shè)起飛降落點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)起飛、下降、著陸。
在航空攝影測(cè)量、石油管道巡檢、電力線路巡檢、農(nóng)業(yè)植保等領(lǐng)域，高精度GNSS設(shè)備已經(jīng)逐漸成為無(wú)人機(jī)的標(biāo)配。
天星北斗的GNSS高精度模塊（P406M）能夠提供厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位精度及納秒級(jí)精度的時(shí)間信息。P406M支持BDS、GPS、GALILEO、GLONASS、QZSS五星九頻衛(wèi)星信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)高精度及高可靠的RTK實(shí)時(shí)定位，可滿足不同類型無(wú)人機(jī)在多種場(chǎng)景下的飛行需求。
RTK技術(shù)為無(wú)人機(jī)帶來(lái)了更強(qiáng)大的抗干擾能力與精準(zhǔn)定位能力，即使在外界環(huán)境干擾較強(qiáng)的區(qū)域，也依然能保證定位精度，降低飛行風(fēng)險(xiǎn)、提高作業(yè)效率。
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