大家好！

我是拆了大疆 悟Inspire 2的那個人。

江湖人稱：HeyDrones首席電工，飛哥炸機善后維修員。

和飛哥&阿島不同，我向來喜歡越大越牛逼的飛機，但是，在我搞機的三十余年里，從來沒有見過不做任何保暖措施就能夠在冬天的哈爾濱直接起飛的飛機。

因為目前市面上再牛逼的無人機一到低溫環(huán)境都立即認慫：

電池必須全程在保溫箱里放著，不敢在室外多呆一秒；

操縱桿不能猛推，害怕電壓驟降導致炸機；

飛得提心吊膽，剛繞幾圈就會提示返航…

直到我們上次拿到那臺據(jù)說可以電池自動加溫的Inspire 2，據(jù)大疆官方表示該機器可以戰(zhàn)勝零下二十度的環(huán)境。

在經(jīng)過和老板半個月的口舌之爭后，我們終于帶著一架悟2無比興奮的來到北方（公費），來看看它不在任何保溫措施下能不能愉快放肆的飛行。

你們的好戲來了。

極限低溫Inspire 2性能測試

零下二十度時熱水接觸空氣會瞬間結(jié)成冰凌

一、低溫電池性能：

在測試悟2在低溫下的機動性之前，有一個基本的問題要解決：

毫無防護的悟2在零下二十度左右能飛嗎？

零下二十度是什么體驗？

iPad開機五分鐘內(nèi)必死無疑，手持悟2遙控器兩分鐘會感覺手掌和控粘在一起。

在-18℃的環(huán)境中把沒有經(jīng)過保溫的滿電電池放入悟2中，會發(fā)生什么？

錄屏經(jīng)過加速處理

測試視頻截圖

環(huán)境溫度為-18℃時，智能電池經(jīng)過加熱后溫度為13-14℃

-18℃觸發(fā)電池自動加溫（DJI GO界面右上角黃色電池圖標表示電池正在預熱），電芯溫度升溫至13-14℃。在-18℃中飛機可以毫無障礙的起飛，起飛后自動加溫繼續(xù)，電池溫度保持在14℃。

經(jīng)過測試，在接近零下二十度的環(huán)境中，悟2能夠在沒有任何保溫措施的情況下連續(xù)飛行15至17分鐘，甚至輕松超過悟1在常溫下12分鐘左右的續(xù)航時間，并且測試全程沒有出現(xiàn)任何突然掉電的危險情形。

小結(jié)：

目前絕大部分無人機在低溫中就算能夠順利起飛，也只能撐幾分鐘，對于專業(yè)航拍來說意義有限。但是低溫中悟2不僅能在毫無保護的情況下起飛，而且飛的安全、飛的久，將低溫航拍變成一件切實可行的事，還能省去很多保溫的麻煩，不得不說是一個重大的驚喜。

二、低溫機動極限：

確定在低溫下能夠正常使用后，我們來看悟2在低溫下的機動性。

零下二十度下悟2能飛多快？

在低溫下高速飛行對無人機來說是個難點，因為推桿猛會有電壓驟降導致炸機的危險。不過一架無人機的機動性不僅展現(xiàn)在提速快、速度高，還表現(xiàn)在能剎得住車，好的無人機同時還要飛的穩(wěn)，不至于亂晃。

沿著這個思路我們在雪地上測試了極速拉升、低空高速飛行、極速剎車、風中懸停，以及一般無人機不敢碰的：全速俯沖。

1. 極速拉升

原始畫面，未經(jīng)過加速處理。

悟2響應迅速，起飛瞬間動力極大

極速拉升完整錄屏，D-Log模式拍攝，未經(jīng)過加速處理。

DJI GO記錄的數(shù)據(jù)顯示水平速度在一瞬間提升到40.8km/h，爬升（縱向）速度瞬間提升到5.8m/s，不僅起飛動力強勁，飛行也相當平穩(wěn)，得到的畫面很平滑。

2. 低空高速飛行

原始畫面，未經(jīng)過加速處理

水平高速飛行的同時，悟2能在垂直方向保持不動

低空高速完整錄屏，未經(jīng)過加速處理，D-Log模式拍攝

悟2輕松達到90km/h

悟2在離地面1.5米的低空全速前進，DJI GO記錄的數(shù)據(jù)顯示水平提速到85km/h用時6秒，全程最大速度90km/h.

3.極速手動剎車

原始畫面，未經(jīng)過加速處理

悟2穩(wěn)穩(wěn)的停在障礙物前

剎車完整錄屏，未經(jīng)過加速處理，，D-Log模式拍攝

無人機不僅需要飛的快還要能剎的住，這樣才能保證飛行安全。高速手動剎車時，悟2可以迅速、平穩(wěn)的停在障礙物前方，錄屏畫面顯示拍攝得到的畫面十分穩(wěn)定。

4. 風中懸停

在狂風中懸停可以同時考驗無人機的機動性和穩(wěn)定性，當雪原的大風把地面的雪吹成條條小河時，悟2呢？

原始畫面，未經(jīng)過加速處理。

原始畫面，未經(jīng)過加速處理。

地上積雪流動，悟2在大風中穩(wěn)如磐石。

加大難度，讓悟2在風中原地自旋。

原始畫面，未經(jīng)過加速處理。

原始畫面，未經(jīng)過加速處理。

在大風中自旋的悟2發(fā)生了極小的位移。

4. 全速俯沖

最后，測試一個最能展現(xiàn)無人機綜合實力的動作：全速俯沖。俯沖時首先看水平、垂直方向能否同時加到最大，另外看無人機能否在提速后剎住，否則非常危險，一般無人機根本不敢碰這個動作。

悟1在俯沖過程中，因為動力有限，縱向速度增長的同時水平速度會不變甚至減??；

而且實際上正是由于悟1無法在高速時快速剎車，很少用它做俯沖；

看看悟2的俯沖。

俯沖原始畫面，未經(jīng)過加速處理

俯沖原始畫面，未經(jīng)過加速處理

雪地俯沖完整錄屏，未經(jīng)過加速處理，，，D-Log模式拍攝

水平和下降速度同時達到在官方公布的最大值，并且能迅速剎住來保證飛行安全

悟2在俯沖時，向下加速的同時水平保持加速，總速度始終處于提升狀態(tài)。水平維持在90km/h左右（最高達到94.4km/h）；下降維持在9.0m/s左右（最高達9.1m/s）。

達到大疆官網(wǎng)公布的最大水平速度94km/h和最大下降速度9.0m/s

更關鍵的是在加到最大速度以后它能夠快速、平穩(wěn)的收住，可見悟2的動力的確是有相當大的提升。

雪地快速俯沖錄屏，D-Log模式拍攝，未經(jīng)過加速處理

這次俯沖悟2依舊展現(xiàn)了它的高機動性，水平速度維持在90.5km/h, 下降速度維持在8.9m/s.不過拍攝畫面中出現(xiàn)了短暫的果凍，很可能是由于云臺減震器的液體在低溫下凝固，導致減震效果減弱。

最后，測試過程中發(fā)現(xiàn)一個小bug，低溫下悟2的腳架收放時間從常溫下的4秒增加到7秒，原因是用來潤滑絲杠螺絲的油在低溫下會凝固。

不過這不影響腳架的最終位置，只是要多等一等。

收放腳架原始畫面，未經(jīng)過減速處理

小結(jié)：

1、很明顯，即使是零下二十度也悟2可以放肆推桿，它不僅展現(xiàn)了超強的機動性，而且令人恐怖的是這種機動性在低溫中也能延續(xù)。

2、悟2在加速度和最大速度上有很大的提升，并且飛得更穩(wěn)、更安全，用飛手的話來說，“手感很好”。

3、雖然有一些小bug，但足足可以應付專業(yè)航拍在低溫環(huán)境的需求，今后可以在雪地跟拍更快的運動，設計更有沖擊力的畫面。

三、聚焦功能：

識別精確度和構(gòu)圖可靠性有多高？

機動性經(jīng)受住了低溫的挑戰(zhàn)，接下來看一看成像系統(tǒng)在低溫中表現(xiàn)如何？

悟2新增的聚焦功能主要依靠視覺識別和算法，我們來看看在雪地中這個功能能否正常使用。

先來跟一個靜止的物體。

原始錄屏

無人機平緩的從房子正前方掃到側(cè)邊，雖然房子在畫面中不大，但悟2始終能夠準確的識別主體，且將主體保持在選定的構(gòu)圖位置。

接下來加大難度，讓悟2跟隨一個不容易識別的主體。

雖然馬同樣靜止不動，但由于它的顏色和背景色幾乎一致，而且四周有很多相似的馬，因此并不是畫面里一個明顯的主體。

來看看這種情況下視覺識別會不會轉(zhuǎn)移到另一匹馬上。

原始錄屏

原始錄屏

可以看到當悟2靠近逐漸靠近馬的過程中，雖然馬的形狀和亮度改變較大，并且過程中有電線桿出現(xiàn)作為干擾，但悟2仍然能夠始終識別同一匹馬，不過過程中馬的構(gòu)圖位置有微小改變。

再接下來，我們讓悟2跟一個快速移動的物體。

跟拍移動速度較快的物體時可以采用聚焦模式下的構(gòu)圖模式，此時通常來不及用手指在屏幕上去框住物體。而這個模式的用途就是先在畫面中框選一個位置，當主體進入這個框時，迅速按遙控器上的C2鍵，隨即開始跟隨。

駛來一輛時速大約50km/h的車。

原始錄屏

雖然車子小，速度快，但悟2能夠長時間的跟隨鎖定目標，并將目標保持在選定的構(gòu)圖位置。

悟2加速到60至70km/h. 即使悟2自身不斷變動航向，也能精確的鎖定主體。

原始錄屏

跟隨過程中時常會出現(xiàn)電線桿一類的障礙物，不過悟2仍然能夠鎖定原主體。

原始錄屏

車子改變了移動方向，雖然它的移動非常不規(guī)則，但視覺識別依然精確，不會丟失目標。

小結(jié)：

1、悟2的智能跟隨功能有非常高的識別精確度，能夠長時間的跟隨靜態(tài)和快速移動的主體，甚至是和背景極其相似的主體；

2、當畫面中出現(xiàn)障礙物時，還能夠繼續(xù)鎖定目標。

3、不過構(gòu)圖可靠性有待提高，選定的目標在畫面內(nèi)通常會有微小的位移，專業(yè)拍攝時仍然需要通過控制云臺來把控精準構(gòu)圖。

總結(jié)

優(yōu)點

前所未有的耐低溫性

提速更快，速度更大，飛行更穩(wěn)、更安全

低溫中也能延續(xù)強勁的機動性

聚焦功能視覺識別精度高

相機感光性能高，拍夜景可使用的ISO值大

缺點

低溫中腳架收放時間慢

液壓減震球效果減弱

聚焦功能構(gòu)圖可靠性有待提升

悟2在低溫中展現(xiàn)了強大到乍舌的電池性能和機動性，新推出的聚焦模式和優(yōu)化過的X5S相機也帶來一些驚喜。

總的來說，悟2是專業(yè)航拍低溫作業(yè)當之無愧的一顆新救星。